电动汽车实习任务书及报告

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1、工业自动化学院《电动汽车》实习报告（2016-2017学年第二学期）实习题目：智能小车设计姓名：黄珉博学号：140403011028班级：14级车辆工程1班指导老师：宋长森实习时间：2017年6月5日—2016年6月16日成绩：-5-电动汽车实习任务书一、设计题目智能小车设计二、设计主要内容（1）广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。（2）严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。（3）较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及

2、编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。（4）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制；（5）设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、前进、后退、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。（6）遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范

3、围,小车行驶速度应达到3m/s以上。（7）分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。三、原始资料硬件资源：小车底盘、51单片机系统板、PC机。设计指导资料：51单片机系统板配套光盘-5-四、要求的设计成果（1）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。（2）撰写说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确

4、，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。（3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。五、进程安排（1）第1天：任务布置及相关知识讲解（2）第2-3天：资料查阅与方案制定（3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段（4）第9天：撰写设计报告（5）第10天：答辩与考核阶段目录第1章设计任务通过对智能小车的性能掌控，了解有关单片机及智能设计有关内容。1、学习了解智能小车有关结构设计以及相关性能。2、学习有关智能小车的相关电路图。3、编程实现智能小车的前进、后退、左转、右转、寻迹等功能。4、进行答辩、演示小车相关功能。5、完成相关实习日志以

5、及实习报告。第2章总体方案设计由于普通直流电机更易于购买，小车对于精度要求不是特别高，同时电路和控制相对简单，所以本设计采用直流电机作为驱动单元。2.1总体方案的设计思路方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继电器响应慢而且机械结构容易坏。方案二：使用三极管或达林顿管，结合单片机输出PWM信号实现调速的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为困难。方案三：使用PWM控制芯片来实现对电机的控制。-5-2.2总体方案设计方案选择：采用方案三。该方案电路简单，性能稳定，可以轻松实现对电机方向的控制2.2.1控制器模块介绍1、AT89C52单片机AT89C52是

6、一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。AT89C52为8位通用微处理器，采用工业标准的C51内核，在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主IC内部寄存器、数据RAM及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号IR的接收

7、解码及与主板CPU通信等。主要管脚有:XTAL1(19脚)和XTAL2(18脚)为振荡器输入输出端口，外接12MHz晶振。RST/Vpd(9脚)为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。VCC(40脚)和VSS(20脚)为供电端口，分别接+5V电源的正负端。P0~P3为可编程通用I/O脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，P0端口(32~39脚)被定义为N1功能控制端口，分别与N1的相应功能管脚相连接，13脚定义为IR输入端，10脚和11脚定义为I2C总线控制端口，分别连接N1