通用磨床砂轮修整器数控改造

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1、第32卷第3期技术交流通用磨床砂轮修整器数控改造张乐（西北轴承股份有限公司，宁夏银川750021）摘要主要介绍了磨床砂轮修整在整个磨加工过程中的重要性和老式修整器的数控改造的过程。并说明选择西门子数控系统的原则及各项硬件相互之间的组装、设置及各部件的功能介绍。关键词控制系统修整器程序1引言整修整杆的位置，固定好金刚笔，将砂轮通过机床磨架在现代的机械加工行业特别是在轴承加工行业中，摇到修整位置。调整微调螺丝的距离，开启液压站，通磨床的使用率是相当高的。不论是老式的内圆磨床、外圆过按钮控制油缸两腔内液压油的流通方向，使活塞杆带磨床、平面磨床还是现在的各种数控系统的磨床。磨床是动皮带

2、运动。使修整杆做画圆运动，从而实现对砂轮的各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨圆弧修整。床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床等。外圆磨床是使用在修整过程中需要通过多次手动切换换向，而且修的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面。整圆弧的半径还要不断的调整。修整过程不仅加大了操磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。作者的劳动强度，而且修整过程中的圆弧半径值及修整磨具指的就是砂轮，在磨加工过程中是通过砂轮的高速速度不可控，修整后的砂轮表面较粗，不能满足轴承滚旋转（线速度可达35m/s）对轴承内外套进行磨加工。道的精加工要求。砂轮虽然有自锐特点，但由于磨钝后的磨粒不

3、一定都能组成：底座、修整杆、拉伸油缸、传动皮带、皮带够自动脱落或崩裂，加上磨屑与粘连结合剂会堵塞砂轮轮、金刚笔、固定螺丝、微调螺丝。（见图1）孔隙，这样就会使砂轮失去或降低切削能力，所以砂轮固定螺丝金刚笔微调螺丝工作一段时间后应进行修整。砂轮修整不及时或修整不好，加工工件的表面就会出现以下几种磨削痕迹：修整杆（1）现出现交叉螺旋线痕迹；皮带油缸（2）表面出现鱼鳞；底座皮带轮（3）工作面拉毛；（4）工件表面出现烧伤痕迹；（5）表面粗糙度达不到要求等问题。图1传统砂轮修整器在精密零件的磨削加工中，圆弧形面的磨削尤其是轴2.2SINUMERIK802S数控修整器的介绍承外环内滚道和内

4、环外滚道的磨削是一个技术难点，而砂工作原理：改造后的砂轮修整器，可实现对X轴、轮的修整对磨削精度起着重要作用。传统的砂轮修整是通Z轴的独立驱动控制，可以进行直线、斜线、圆弧的修过金刚笔进行手工修整。但这种方法修整后的砂轮都会产整。在修整过程中操作者只需要通过R参数的设置就可对生圆弧形状误差，影响加工后工件的形状精度。圆弧半径值、修整过程中的速度、修整时的进刀量等进2砂轮修整器功能介绍行控制。在砂轮的修整过程中不需要操作人员进行重复2.1传统砂轮修整器的介绍调整。此设备的使用降低了砂轮修整的表面粗糙度，满工作原理：在修整砂轮时首先将修整器固定好，调足了滚道精磨的工艺要求，减轻了劳

5、动强度。作者简介：张乐（1981~），男，助理工程师，主要从事电气自动化。—68—宁夏机械2010年第3期此砂轮修整器所采用的CNC控制系统（SINUMERIKLCD802Se），步进进给驱动装置（STEPDRIVEC）对步进电MCPAreaNCKeys机进行控制。控制系统分辨率为0.001mm，控制系统通过RS232(X2)接口与计算机进行通讯，进行控制程序以及机床参数的传送。机床两进给轴采用步进电机驱动，步距角为0.36°电源电压为1～85VAC/50Hz，电流为1.36A，由步进驱动器STEPDRIVEC驱动器进行驱动控制。外部主轴驱动器步进组成：SINUMERIK802

6、S系统、控制电柜、机械部件电机（见图2所示）。Z轴步进电机Z轴步进电机图3控制系统组成近接开关接近开关BERO2BERO2Z轴限位开关Z轴限位开关SQ3SQ4SQ6LCD显示MCP区域近接开关SQ3SQ4SQ6接近开关BERO1BERO1X轴限位开关X轴限位开关SQ1SQ2SQ5SQ1SQ2SQ5NC键盘X轴步进电机X轴步进电机图2数控砂轮修整器3控制系统的选型图4SINUMERIK802S操作面板3.1修整器使用SINUMERIK802S系统的优点（2）各种模块的连接以及机床输出输入的连接。在对传统砂轮修整器的改造时，所使用的是西门子（3）参数设置（PLC参数和轴参数）。公司

7、生产的SINUMERIK802S控制系统。实际运用中有以（4）参考点逻辑调试，反向间隙补偿、软限位设定。下优点：（5）螺距误差补偿。（1）结构紧凑，高度集成于一体的数控单元、操作4.2各主要接口的连接面板、机床操作面板和输入输出单元。4.2.1RS232接口：在使用外部PC/PG与SINUMERIK802S进（2）SINUMERIK802S集成了所有的CNC，PLC，行数据通讯或编写PLC程序时，使用RS232接口（见图5）。HMI，I/O于一身，机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更