考虑远端停靠站交叉口公交优先控制方法

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1、第39卷第4期同济大学学报（自然科学版）Vol.39No.42011年4月JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY（NATURALSCIENCE）Apr.2011文章编号：0253-374X（2011）04-0524-05DOI：10.3969／j.issn.0253-374x.2011.04.010考虑远端停靠站的交叉口公交优先控制方法马万经，谢涵洲（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804）摘要：建立了考虑交叉口端停靠站排队的公交到站时间计算affectedevidentlybythe

2、queueatfar-sidebusstop.Itmay模型.在此基础上，提出以交叉口和停靠站构成的系统为对leadtoalargerbusscheduledeviationandpriorityinvalidation象的信号优先控制总体逻辑和优化模型.模型以公交车辆在ifthequeueatfar-sidebusstopandbusstatusareneglectedin出口道停靠站时刻表偏差最小和社会车流延误最小为优化thesignaloptimizationprocess.Withtheproposedmo

3、del，the目标，能够响应公交车辆“早到”和“晚点”两种情形，同时考aboveproblemscanbesolvedandthepareto-optimalsolution虑了相位长度约束、优先策略适用条件约束、公交停靠站排canbeobtained.队长度约束和相位饱和度约束.算例针对不同停靠车辆数下KeyWords：far-sidebusstop；bussignalpriority；signalized信号优先进行了分析，结果表明，不考虑远端停靠站排队和intersection；busschedule公交运行

4、状态无条件提供优先，可能导致更大的公交运行时刻表偏移值；缺乏对远端停靠站排队的考虑，可能导致交叉口的信号优先策略失效.而本模型能够较好地解决上述问公交信号优先能够提高公交系统运行速度和可题，取得信号优先的满意解.靠性.从1967年Wilbur等人的研究开始，在理论研关键词：停靠站；公交信号优先；信号控制交叉口；公交时［1］究和实践中都取得了相当的进展.停靠站及其位刻表［2］置对信号优先的影响在1993年已经提出，相关的中图分类号：U491文献标识码：A研究认为，车辆在进口道的停靠站上停靠时间波动程度难以准确预测，进

5、而控制系统不能准确判断车BusSignalPriorityStrategyforIsolated辆到达交叉口的具体时刻，信号优先的效益也就无IntersectionWithFar-sideBusStop法有效充分发挥.其后，众多研究都指出这一问题，NBXbokjoh，YJFIbo{ipv对如何解决这一问题的信号优先策略进行研［3-5］（KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineeringoftheMinistryof究，提出了停靠站设置在交叉口远端（出口道）Education，Tongj

6、iUniversity，Shanghai201804，China）利于信号优先的观点.停靠站设置在交叉口出口道，的确会消除进口Abstract：Amodeltocalculatebusdelayatintersectionwith道停靠对车辆到达交叉口停车线时刻的影响，可提far-sidebusstopwasfirstbuilt，thenanewbussignalpriority高交叉口信号优先的效率.然而，出口道停靠站排队controlstrategywasproposed.Thesystemcomposedby

7、intersectionandfar-sidebusstopwasadoptedascontrol对信号优先实际效率的影响几乎被忽略了.显然，如object.Amulti-objectivemodel，composedbyminimization果车辆在交叉口得到优先后，到达下游停靠站尚需scheduledeviationandminimizationaveragedelayofother排队才能进站，无论从车速还是准点率的角度，交叉motorvehicles，wasbuilt.Twokindsofbuses，“e

8、arlybus”and口优先取得的效益都可能被排队延误部分抵消.此“latebus”wereconsideredintheoptimizationprocessofthe外，停靠站超长排队溢出后，还会影响上游交叉口的model.Constrainsincludingphaselength，queuelength，正常运行.实际上，停靠站的排队几乎无法避免，因