第二章 起升机构

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1、第四章第三章起升机构2012.9大连理工大学机械学院苗明8470983013190162242第一节起升机构的构造定义:用来使货物提升或下降的机构称为起升机构。起升机构是起重机不可缺少的部分,是起重机最重要和基本的机构。基本组成部分:驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕装置与取物装置。驱动装置传动装置制动装置卷绕装置取物装置起升机构典型传动简图一、取物装置吊取、抓取、吸取、夹取、托取或用其他方法吊运物料的装置-------取物装置1、作用:将被搬运的物品悬挂到起重机的起升机构的挠性构件上。是起重机重

2、要的零件之一。2、要求:(1)自重轻:使起重机的有效起重量大。(2)装卸载荷的过程要自动化,尽量减少人力劳动,使用方便。(3)安全可靠。总的目的就是提高生产率,减轻劳动强度,提高安全性。3、取物装置的种类起重机械所配备的取物装置的种类很多的。主要根据装卸物料的种类来分。(1)散货—抓斗、料斗(2)成品件物—吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承和载物钩,电磁铁。(3)液体—盛钢桶(铁水包)(4)集装箱—是一种专门吊具,是用来提高港口、铁路、车站的装卸效率的成组运输装卸工具,集装箱的尺寸及构造已国际标准化

3、。(一)吊钩和吊钩组吊钩是起重机上用得最普遍的取物装置,吊钩组就是装有起重吊钩和动滑轮组的组件。A、吊钩:端部做成钩状、起吊重物的吊具。承载特点:变化、冲击。1、吊钩的种类1)按形状分单钩和双钩单钩:制造方便,使用方便;但受力不好,仅用于小起重时。双钩:用于大起重量,受力较好。2)按制造方法分锻造吊钩和片式吊钩3)按吊钩钩身断面形状分为圆形、梯形、T字形、矩形。4)按钩柄的长度分为长柄吊钩和短柄吊钩2、吊钩材料锻造吊钩必须用平炉、电炉或氧气顶吹转炉冶炼采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo等

4、。B、吊钩组:装有起重吊钩和动滑轮组的组件1.吊钩组的结构(1)吊钩组的类型i、长型吊钩组配备:①短柄吊钩;②吊钩横梁和滑轴是分开的;③通常倍率数为奇数,平衡滑轮布置在吊钩组上;④並且倍率大(滑轮彼此接近,轴受弯矩小)。ii、短型吊钩组与长型吊钩组相反,高度小,起升高度利用好。二者区别是吊钩组的总长度不同而言。长型吊钩组短型吊钩组(2)结构对吊钩组的要求:i、自由灵活,所以吊钩能绕垂直轴自由旋转,并能绕水平轴转动,便于挂系物绳。ii、要防尘,润滑。组成:吊钩、横梁、吊钩螺帽、滑轮(长型吊钩组还有拉

5、板和滑轮轴)其它有止推轴承、径向轴承、防松装置、润滑油嘴、防尘罩。当一根绳的吊钩,由于吊钩组重量轻,下降克服不了臂架滑轮阻力,这样就要加重锺,港口门座起重机的吊钩就是这种类型。还有旋转吊钩(特殊吊钩,吊钢水用)、带缓冲器的吊钩、带计量器的吊钩。注意事项:1、使用吊钩时,应有制造单位的合格证等技术证明文件,方可投入使用。2、不得使用铸造吊钩。3、吊钩表面应光滑、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等。4、吊钩的缺陷不得焊补。吊钩出现下列情况之一时应报废:a、裂纹;b、危险断面磨损达原尺寸的10%;c、开口度比原

6、尺寸增加15%;d、扭转变形超过10度;e、危险断面或吊钩颈部产生塑性变形;f、板钩衬套磨损达原尺寸的50%时,应报废衬套;g、板钩心轴磨损达原尺寸的5%时,应报废心轴。(二)抓斗1、概述抓斗是一种高效率的取物装置,它不仅在抓取和卸料的过程中完全不需要人做辅助工作,而且装卸速度快、安全,同时抓斗不仅广泛地应用于散料的装卸,而且也能抓取园木,抓斗抓取散料的品种亦是多种多样的:有粮食、盐、矿粉、煤、矿石等。抓斗也有它的缺点的一面,起重机有效起重量减小。因为抓斗起重机的起重量包括抓斗自重和物料重量,每次

7、都起升抓斗的重量。抓斗的设计和使用部门尽量减小抓斗的自重而多抓取物料。抓斗的抓取比为M物/M自重。抓斗起重机的起重量为MQ=mQ+MG;若是在水里抓取则:MQ=(mQ+MG)x1.3;2、抓斗种类和工作原理(1)抓斗的种类①按抓取的物料分:矿石抓斗、煤炭抓斗、碱盐抓斗、粮食抓斗、园木抓斗、固铁抓斗。②按抓取物料的容量分:轻型抓斗:γ<1.2t/m3;中型抓斗:γ=1.2~2.0t/m3;重型抓斗:γ=2.0~2.6t/m3;特重型抓斗:γ>2.6t/m3;③按斗的开闭方式分:双绳抓斗。单绳抓斗、马

8、达、液压抓斗。④按抓斗颚板数目分:双颚板抓斗、多颚板抓斗。单绳抓斗优点:只要一套绞车,在一般吊车上都能运用。缺点:卸料需人工或辅助装置,效率低,不安全。有效起升高度降低。不能随时开斗,工作不稳。特点:双绳抓斗优点:抓卸完全自动,生产效率高,有效起升高度大。缺点:需要双卷筒绞车,有专用抓斗吊车。(2)工作原理①双绳抓斗的工作原理双绳——起升和开闭各用一根绳来完成。一根称为起升绳,一根称为闭合绳。马达抓斗优点:自重大,抓取能量大(闭合时无起升力),效率较高,不需要双卷筒绞车。缺点:需一

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