数控机床机械故障诊断与维修

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1、第5章数控机床机械故障诊断与维修5.1数控机床机械故障诊断方法5.2数控机床进给传动部件故障的维修5.3主轴部件故障的维修5.4机械辅助部件故障的维修主要内容返回目录普通高等教育“十一五”国家级规划教材5.1数控机床机械故障诊断方法5.1.1数控机床故障分类5.1.2数控机床故障诊断原则5.1.3数控机床的故障诊断技术5.1.4数控机床的常见故障排除方法5.1.5数控机床维修后的开机调试5.1.6维修调试后的技术处理作业5.1数控机床机械故障诊断方法5.1.1数控机床故障分类1.按故障发生的部位分类(1)主机故障主机故障主要表现

2、为传动噪声大、加工精度低、运行阻力大、机械部件不动作、机械部件损坏等等主机常见的故障主要有1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障。2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障。3)因机械零件的损坏、连接不良等原因引起的故障等。5.1数控机床机械故障诊断方法(2)电气控制系统故障电气控制系统故障通常分为“强电”故障和“弱电”故障两大类;“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分5.1数控机床机械故障诊断方法2.按故障的性质分类(1)确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条

3、件,数控机床必然会发生的故障。(2)随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障。5.1数控机床机械故障诊断方法3.按故障的指示形式分类(1)有报警显示的故障1)指示灯报警显示2)显示器报警显示(2)无报警显示的故障4.按故障产生的原因分类(1)数控机床自身故障(2)数控机床外部故障5.1数控机床机械故障诊断方法5.1.2、数控机床故障诊断的原则1).先外部后内部2).先机械后电气3).先静态后动态4).先简单后复杂5.1数控机床机械故障诊断方法5.1.3数控机床的故障诊断技术1.起动诊断起动诊断是指CNC装置每次

4、从通电开始,系统内部诊断程序就自动执行诊断2.在线诊断在线诊断是指通过CNC装置的内装程序,在CNC装置处于正常运行状态时对CNC装置本身及与CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断和检查。只要系统不停电,在线诊断就不会停止5.1数控机床机械故障诊断方法3.离线诊断离线诊断是指数控系统出现故障后,数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机(或脱机)检查.4.现代诊断技术(1)通信诊断(2)自修复系统5.1数控机床机械故障诊断方法5.1.4数控机床的常

5、见故障排除方法1.直观检查法(1)询问法(2)目视法(3)触摸法(4)通电法5.1数控机床机械故障诊断方法例1一台数控加工中心在运行一段时间后,CRT显示器突然出现无显示故障,而机床还可继续运转。停机后再开又一切正常。观察发现,设备运转过程中,每当发生振动时故障就可能发生。初步判断是元件接触不良。当检查显示板时,CRT显示突然消失。检查发现有一晶振的两个引脚均虚焊松动。重新焊接后,故障消除。5.1数控机床机械故障诊断方法2.初始化复位法例2一台数控车床当按下自动运行键,计算机拒不执行加工程序,也不显示故障自检提示,显示屏幕处于复

6、位状态(只显示菜单)。有时手动、编辑功能正常,检查用户程序、各种参数完全正确;有时因记忆电池失效,更换记忆电池等,系统显示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最大尺寸(显示尺寸超过数控机床实际能加工的最大尺寸或超过系统能够认可的最大尺寸)。排除方法:采用初始化复位法使系统清零复位(一般要用特殊组合健或密码)。5.1数控机床机械故障诊断方法3.自诊断法数控系统已具备了较强的自诊断功能,并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态(1)硬件报警指示(2)软件报警指示5.1数控机床机械故障诊断方法例3AX15Z数控车床,配置FANUC0T

7、E—F系统,故障显示:FS10TE1399BROMTEST:ENDRAMTEST:测试未能通过CRT的显示表明ROM测试通过,RAM测试未能通过。RAM测试未能通过,不一定是RAM故障,可能是RAM中参数丢失或电池接触不良引起的参数丢失,经检查故障原因是由于更换电池后电池接触不良,所以一开机就出现上述故障现象。5.1数控机床机械故障诊断方法4.功能程序测试法功能程序测试法常应用于以下场合:(1)机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起。(2)数控系统出现随机性故障,一时难以区别是外来干扰,还是系统稳定性

8、不好。(3)闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。5.1数控机床机械故障诊断方法5.备件替换法例5一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM3系统的数控机床,其PLC采用S5—130w/B,一次发生故障时,通过CNC装置PC功能输入的R

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