⑨设备故障频发停止ppt课件

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1、有限公司丰田自动织机ＣＯＣ生产管理部能力图用语讲座设备故障、频发停止改善2010.1.6修订1１.定义・目的为减少设备故障・频发停止而站在可以看清楚产线的地方，通过现地现物把握真正的原因，并将其付诸于改善的做法。２.站立棒的方法区　分点检要点人１）标准作业崩溃时・装卸货问题・附带作业物１）工件滞留的其紧接着的工程设备１）故障指示信号亮灯２）设备的作动（松弛度、振纹面、异音、发热等）３）　工程间搬运出问题４）工序更换后立即出现的问题５）观察各时间段的变化站立棒(人像柱子一样一直站着)（品质的「站立棒」请参照改善人员能力图(11)-④-1）2３.站立棒的心理准备1）直到找出真因为

2、止的耐心与精力。2）从工作开始到工作结束，仔细「去看」。3）能够与改善连接。（付诸行动）区　分眺看观护内　　容（　眺　望　）例：旅行（远眺）（参观）例：参观工场（观看并学习）（观察　）例：植物观察（定量把握）（　看护）例：看护士（付诸行动）站立棒的心理准备×××○3１.定义・目的２.　具体例故障的发生状况能够进行故障信息的整理为减少设备故障・频发停止，整理各设备和各部位等的故障信息，并与再发防止相连结。机械内部机械外部4:重点部位（件数多、时间长）各设备故障解析表齿轮车床各设备故障解析表④①②③⑤⑥⑦齿轮车床的故障解析5１.定义・目的是指为减少设备故障・频发停止，从故障信息中

3、集中要点的做法。２.　故障位置的重点部分作动不良搬送不良破损（断线）松弛松弛脏污近接开关传感器折断､磨损油缸设备原　　因部　　位故障内容在故障部位锁定目标更换紧固､对齐位置紧固清扫更换处置6数控值变动空运转阀门紧固无堵塞压力低下空气作动油冷却水断线制御盤动作错误电气原位置错误动作错误人原　　因部　　位故障内容设备作动不良搬送不良配线图和数控值确认垫片更换其他阀门开放机器点检､其他清扫油､水量点检､机器确认测试器点检个别作业指导处置7１.定义・目的通过故障､异常的目标锁定，尽早把握故障部位。２.找出故障部位手顺锁定目标频发停止设备停止现象确认发生异常现地现物找出故障部位8邻近部

4、位的相关确认（作动、连动装置）确认<分解确认>人・・・操作失误设备・・・动作、部位是否良好部品・・・规格、外观是否良好方法・・・作业手顺的不足找出故障部位9１、概要　　ｎ轴上伺服（伺服电机）偏差（目标值－现在值）超出容许值２、能够预想到的发生要因・马达负荷增大・因惯性大引起的情况・操纵手柄故障　調整不良・伺服（伺服电机）基板异常３、排除故障ＥＲＲＯＲ　１６４　ＳＥＲＶＯ　ＰＯＳＩＴＩＯＮ　ＥＲＲＯＲ　ｎ显示出错确认显示出错的轴的编号有否机器人发生冲突的痕迹？程序点检修正机器人的程序手动修正通　常动作控制器前面部分的机械异常等是否亮者灯确认流程图打开控制器的盖子，确认X轴的驱动

5、器异常灯是否亮灯驱动器异常对策※１将ＣＲＴ中显示为‘ERROR164SERVOPOSITIONERRORn’的程序停止。记录当时的ｎ｡※２因考虑到可能是因机器人冲突导致发生错误，因此请检查程序和要点。发生冲突时，请将停止了的程序的行编号记录下来。※３打开控制器盖板红灯是否亮灯OVSPEEDOVLOADOVCURRONT控制杆前面部根据上记３项对策①№确认事项更换马达球形螺牙更换ＬＭ　　　　修理驾驶控制调整伺服（伺服电机）变更更换支撑手柄更换再度确认作动用手转动中心是否有异常震动？是有着球形螺牙的轴吗？转动球形螺牙看是否有异常震动？作动中机械臂是否有震动？①１※１※２※３YES

6、NOYESYESYESYESYESNONONONONO※４※５※６※４用手拿着机械臂，用手扶着马达部试着让它转动。此时若出现特别重的地方或有震动等则视为伺服电机的故障。※５确认测定滑动部的褶皱抵抗在７kg（仅弹簧）。用手触碰发现异常用手活动机械臂音量使用显示为ＤＣ控制、ＡＣ控制的部分进行音量的调整。驾驶前面部出货时DC控制AC控制作业时，２３４５６７８９若出现震动宽幅时将AC控制逐个刻度旋转并确认。动作较僵硬时（作动不顺畅）将DC控制逐个刻度旋转并确认。仅作动该轴且当不顺畅消除后结束。３.　具体例10１.定义・目的从故障部位找出发生源后，选定真正的原因。也能够与早期处置(修理

7、・复原)的圆滑化和同类设备等的再发防止相关联。２.　方　法１）设备图（故障图）的灵活运用抓住真因故障マップ故障图11频发停止设备停止现象确认修理・复原处置抓住真因锁定目标<分解确认>异常发生现地现物确认人・・・操作失误设备・・・动作、部位是否良好部品・・・规格、外观是否良好方法・・・作业手顺书的不足对策邻近部位的相关确认（作动､连动装置）故障部位找出再发防止（反映至PM点检）技术知识集向同类设备实施对策・现地现物问５个为什么２）抓住真因的手顺12１.定义・目的针对打乱作业标准的原因，采取现地・现物主义实