内插式永磁同步电机无速度传感器控制

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1、内為弍永磁同步电机无速廈俸感器據制黄雷赵光宙浙江大学摘要：対孑内篦式亲滋同步电机握出了一艸包含參速应肉的全速庖席⑥肉佝能空從耐孑佞至/速盧渔論拾浹）的无代感器I.合方坯。巻爲速毘④，逼过対抄展巫电鴿的传蠻以存到経孑役畫如送盧，傾速时采闱為频传君注入注逬&舲孑侵畫梧测。伤直确宪走明，商紳方法的倡令瓯能&傾速时冷廉他呢蒯出舲孑的空向适罡知速朮,也能傷厂京速迄&耐銘僅的动吝忌应，俺合孑全速毘国内电机的无传想鹑迄&。关键词：无傍践爲总树抄展反电勢京频分禺谊入怙内筋式永越同步电机SpeedSensorlessControlofInteriorPermanentMagnetS

2、ynchronousMotorHuangLeiZhaoGuangzhouAbstract:Ahybridrotorpositionself-sensingapproachforinteriorPMSMwasinvestigatedinthispaper.Inthehighspeedrangethemethodofextended-EMFestimationisusedandinthelowandzerospeedrangesthehighfrequencysignalinjectionmethodisusedtogetthepositionoftherotor.E

3、xperimentalresultsshowthatthehybridrotorpositionself-sensingapproachcanpreciselyestimatingtherotorpositionandspeedatthelowspeedrange,andcanachievefastdynamicresponseatthehighspeed・ThereforetheproposedschemeissuitableforthescnsorlcssvectorcontrolofaPMsynchronousmotorinawidespeedrange,i

4、ncludingzero・speed・Keywords:scnsorlcssextendedEMFHighfrequencysignalinjectioninteriorpermanentmagnetsynchronousmotor0©Ke1引言©窃，无适畫/速废傍感鴛滋钊Z打冼可以分筠鬲坯：墓嫂彫磁怯2%名频传爸拓入:•去〔3-6］。墓追彫磁怯主姦基孑电机的恳追莎各後型，國体方:•去侖：刎用宝孑荒电压初电烷的盍滋针:»：主，观测器基砒£的估篡方:‘主，儀型参瘠仓俺应方坯牝心3咎能理徒恳础L的传艮方注等o钊用基波反电勢的传愆方注空呢简单，右电机爲速迄&时，世盖方注

5、與侖底阿的莎冬侬能，便対电机母敌査絲飯感，鸟棒僅差，枣速或傾速时会因反电勢过J或檸本走怙絵测而尖敗，因此-0适用孑中爲速盘迄&。爲频作%注入炷基孑拾测电机的&伍敘应，遏过层电机中诲入閒宝的爲频电压（电烷）传君，心拾测坦対应的电烷（电压）传禺以殆立羅孑的&級代畫。由孑昱條袍夕卜加游樓京频激层来虚孑&牡性,乡的速元労，俊霍迫种8他跟唸方:•去能够餾块傾速屉至枣速下树孑述蛊的传讨，而虹由孑迄唸的昱耐孑的空向&极敛应，因此対电机参離的査亿刁:紜感，第棒僅阿，僅因传禺处理过程筱袁多，彩枸莎各僅能，荻筠适合傾速适$。筠3広珈包循毎速卷内全速廈抢⑥内电机約孑适蛊/速盧的忘敘拾测

6、，本公扌将鬲神为怯枸倨合，即傾速时采用苑的爲频电压传君诚入怯広视的孑适畫劎越废的耦廉拾测，爲速时采圖层电勢传篤方坯殆倍便速的莎各响应。作真础宪誇袒3迫神方;主的侖敘僅。2扩展反电势估算方法@1中，d-q岁同步滋的笙杉畫，d轴乡釣孑N槌対名，釀畅•过班备為0°了一/笙杉盏筠传篡的施翕笙杉务。久1彩传算的約孑他畫，△〃弟估篡住蛊谍屋。卷d・q魏的笙赫盖中IPMSM的电屁方程対：R+PS-叫Lq叽R+1—w©1竺杉窃立义式中：[匕/匕7T対滋的笙标孩下电压；idiqT巧苑的笙杉•盔下电烷；尺筠宝孑电血；&巧宝孑电感；”巧微分算孑；0巧的孑绻速盧（电绻廈）;（5）典中，=

7、E纺{©心+（乙-〈）（砒/-训-sincos△&-sincos由式（5）,nTy-8林务下的空陆电从(〃)=}~^~T/-％S-Dj^"口(乃-1)+_A/丿A/A/(7)Ke弟层电勢常飯；Ld筠d伊由电感；Lq冯q魏电感。将弍（1）卷滋到Q—0的止笙林盔下，爲到R+P5+cdKfAzJ一sin0rcos0r⑵式中：%V/?]T止笙杉養下电压；ia°F为爲止笙杉養下电烷；莒=厶+厶cos20,Lafi=厶sin23,Lfi=厶一厶cos20JLo=（L（i+Lq）/2,厶=（厶d—Q/2。式（2）中包含有0,2〃境，農中2〃将何加皆篡的难废，刁逼过他老的妥滋俊

8、務典諸除。