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1、2014,41(12)研究与设计❙EMCA■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■内嵌式永磁同步电机参数辨识技术11112刘长柱,张根发,冯世军,刘立恒,夏义本(1.上海联孚新能源科技集团有限公司,上海201201;2.上海大学材料科学与工程学院,上海200444)摘要:采用递推最小二乘法对新能源汽车永磁同步电动机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、磁链等参数同时在线辨识。加入遗忘因子,提高新数据的作用,减少旧数据的作用。
2、通过MATLAB仿真验证和永磁同步电机实际参数的对比表明,辨识参数能够迅速地收敛到真实值,且误差小、精度高。该算法实现比较简单、稳定性好,可以满足永磁同步电机多参数同时在线辨识的需求。关键词:永磁同步电机;矢量控制;递推最小二乘法;在线参数辨识中图分类号:TM351文献标志码:A文章编号:1673-6540(2014)12-0021-06ParameterEstimationTechniqueofIPMSM11112LIUChangzhu,ZHANGGenfa,FENGShijun,LIULiheng,XIAYiben(1.ShanghaiLianfuNewEner
3、gyScience&TechnologyGroupCo.,Ltd.,Shanghai201201,China;2.SchoolofMaterialsScienceandEngineering,ShanghaiUniversity,Shanghai200444,China)Abstract:IPMSMparameterssuchasstatorresistance,d-qaxisinductance,permanentmagnetfluxlinkagecanidentifyatthesametimebasedontherecursiveleastsquarealgor
4、ithm.Addaforgettingfactor,improvetheroleofthenewdata,andreducetheroleoftheolddata.ComparingMatlabsimulationresultwithPMSMparameters,theidentificationparameterscanbeconvergedtothetruevaluesrapidly,andithassmallerror,highprecision.Thealgorithmissimple,highstableness,canmeetwiththedemando
5、fonlineidentificationofPMSMparameters.Keywords:permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);vectorcontrol;recursiveleastsquarealgorithm(RLS);on-lineparameteridentification算法相对复杂,需要进行大量的矩阵运算,不利于0引言在DSP组成的嵌入式系统中实现在线辨识。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchro-Mobarakeh等人提出了基于解耦控制的PMSM在[11]nousMotor,PMSM)具有
6、效率高、体积小、重量轻线参数辨识技术。该算法辨识结果必须立即[1-2]等优点,被广泛应用于各个领域。内嵌式应用到系统控制中,辨识结果的误差对系统控制PMSM(InteriorPMSM,IPMSM)具有磁路不对称的精度影响较大,可能会造成系统不稳定。另有等特点,交直轴电感不同,具有较高的凸极率,可研究人员根据模型参考自适应理论提出了模型参[12-14]以有效利用磁阻转矩成分,提高PMSM的功率密考自适应参数在线辨识的方法,但仅针对面[3-6]度。由于PMSM工作时温度变化、永磁体性装式的隐极PMSM。若自适应律选取不合理,极[8]能衰减等因素,造成PMSM参数变化。为
7、了提易导致系统不稳定。高PMSM的控制精确度,宋文祥等人研究了基于本文首先采用离线辨识的方法,识别出PMSM状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨参数,用于矢量控制的基本参数,实现PMSM的控[9]识。该算法只针对异步电机进行参数辨识,无制。因为PMSM参数受到温度、负载大小等影响,法直接应用于PMSM。Aydogmus等人采用扩展变化较大,所以又采用递推最小二乘法对IPMSM[10]卡尔曼滤波对电机参数进行在线辨识。该算多参数进行在线同时辨识,并将辨识结果应用到法针对AC-AC逆变器控制的无速度传感器系统,PMSM矢量控制中,实现了最优控制。该方法可以—21
