机器人简单介绍

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1、三菱工业机器人产品介绍三菱工业机器人MELFA全系列①垂直多关节型［RV-S系列ﾞ］（１㎏f～18㎏f)②水平多关节型［RH-SH系列］（6㎏f～18㎏f)③洁净型[①、②的洁净型号］④精密操作型［RP系列]⑤物流搬送型⑥洁净专用机［大型液晶搬送］三菱机器人的产品概念(A)为了满足客户需求达到最高性能。实现了世界最高速度高可搬送高刚性强化耐环境能力(B)更容易构建系统的产品。动作范围广・干涉领域少安装调试支援功能强化各种附加功能实现CAD导入追求更少的示教操作(C)维护简单。由于构造简单化，可靠性增强维护支援功能强化fromS-seriestoSQ/SD-series

2、控制器CRn-500系列控制器CRnD-700系列RV-SD系列RV-S系列RV-SQ系列控制器CRnQ-700系列ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ新型控制器的构成新型控制器的特长内部构成共通机器人CPU驱动器模块CRnQ-700ＳＱ系列用控制器机器人CPU（板卡化）CRnD-700ＳＤ系列用控制器CPU外部设置CPU板卡内部设置驱动单元（ＤＵ２）红框内：ｉＱＰｌａｔｆｏｒｍ对应机器人控制器（ＣＲ２Ｑ－７１１）ｉＱＰｌａｔｆｏｒｍ对应口ROBOTＣＰＵ黑框内：ROBOT出售单位ＳＱ系列制品构成图ＲＶ－６ＳＱ三菱电机FA综合概念工作机械机器人一般产业机ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ产品构

3、成多ＣＰＵ间高速基板模块高速PLCＣＰＵ・运动控制器・CNC控制器・机器人控制器GOT1000（表示器）機能UPｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器ＮＣＰＵＲＣＰＵＭＣＰＵ电源模块各种模块MELSEC-Q使用插槽追加控制功能ＳＱ系列的特长１．省配线／省模块化２．ＭＥＬＳＥＣ和Q的亲和性ＳＱ系列的特长省配线Ｉ／Ｏ模块削减各种智能模块各种Ｉ／Ｏ模块MELSECQ系列产品丰富，因此可以使用最适合的模块。可以用GOT1000直接控制机器人。GOT1000３．ＧＯＴ连接●省配线／省模块化ＵＰ基本性能向上iQPlatformPLC～机器人间扩张了１０２４WORD的Ｉ／Ｏ点数，所以可以

4、削减周边机器插入到ＱBUSＳＱ系列的特长原来的系统PLC增设I/O模块PIO电缆远程模块●在PLC基板上插上机器人控制器●省配线使系统成本降低●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低客户成本特长●省配线／省模块化ＵＰ基本性能向上ＳＱ系列的特长iQPlatform三菱SQ系列其他公司机器人通信模块＋配线不要・PIO・网络等通信用模块＋配线（必要）●在PLC基板上插上机器人控制器●省配线使系统成本降低●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低客户成本特长１．省配线/省模块化２.ＭＥＬＳＥＣ和Q的亲和性ＳＱ系列的特长省配线Ｉ／Ｏ模块削减各种智能模块各种Ｉ／Ｏ模块MELSECQ系列产品丰富

5、，因此可以使用最适合的模块可以用ＧＯＴ１０００直接控制机器人。GOT1000３．ＧＯＴ连接●MELSEC和Q系列的亲和性●可以使用ＭＥＬＳＥＣＱ的模块●丰富的产品群，所以可以构建柔软系统对客户的好处特长各种Ｉ／Ｏ模块（MELSEC-Q模块）各种智能模块（MELSEC-Q模块）ＵＰ扩张机能提高使用插槽追加控制功能可以使用MELSECQ系列丰富的产品群。※相比以前的机器人，可以使用更多功能，模拟量模块、温度模块等各种模块都可以被使用ＳＱ系列的特长１．省配线/省模块化２．ＭＥＬＳＥＣ和Ｑ的亲和性SQ系列的特长省配线Ｉ／Ｏ模块削减各種インテリジェントユニット各種Ｉ／Ｏユニット

6、MELSECQ系列产品丰富，因此可以使用最适合的模块。可以用ＧＯＴ１０００直接控制机器人。GOT1000３．ＧＯＴ连接●可以用GOT直接控制、监控机器人对客户的好处●不需要PLC●系统成本降低●ＧＯＴ连接ＮＥＷS/W功能暂时只有Step1、Step2计划中・ＧＯＴ可以和控制器直接通讯原来的产品PIO电缆ＧＯＴ～PLCＣＰＵ～ＲＣ的连接。ＧＯＴ通讯用程序必要。・ＱBUS直接・以太网・串行通讯等ＧＯＴPLCPLCCPUＳＱ系列的特长特长ＳＱ系列ＧＯＴ与RC直接连接ＧＯＴ通信用程序不要・ＱBUS直接・以太网・串行通讯等ｓｔｅｐ1ｓｔｅｐ2・画面作成功能→简单ＯＰ功能・复原机

7、能→ＧＯＴ里装ＣＦ卡ＲＣ全部恢复功能ＧＯＴiQPlatform对应RCＳＤ系列的特长１．搭载各种标准接口２．Ｓ／Ｗ程序可以互通ＳＤ系列的特长和以前产品的I/O定义相同，过去的程序可以100%互通。可以用ＧＯＴ１０００直接控制机器人。GOT1000３．ＧＯＴ连接以前的附件功能：附加轴、以太网等成为了标准配置。ＳＤ系列的特长●以前产品的很多附件功能，都作为标准品搭载了。●客户构建系统的成本降低了，扩展性增强了。MR-J3SSCNETⅢ（光通信）附加轴机能网络型视觉传感器以太网脉冲编码器编码器输入机能ＵＳＢ通信ＮＥＷ●各种机能接口标配搭载CRnD-700控