【精品】结构分析和运动分析

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1、《机械原理》课程教学大纲—、课程基本信息课程代码105101课程性质必修课课程名称机械原理课程英文名称TheoryofMachineandMechanisms总学时数64讲课学时53实验学时6上机学时0讨论、习题课学时5学分3.5开课院系机电工程学院适用专业机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程、材料成型与控制工程、千辆工程先修课程《高等数学》《机械制图》《大学物理》《理论力学》《材料力学》选用教材《机械原理》（第七版）孙桓主编高等教育出版社2006.5主要教学参考书1.《机械原理》郑文纬吴克坚主编高等教育出版社19972.《机械原理》傅祥

2、志主编华中科技人学岀版社2000考核方式及成绩计算比例闭卷考试考试成绩80%平时成绩20%本课程在专业课程体系中的地位和作川机械原理是工科高等学校机械类专业的一门必修课，是一门研究机械共性问题的主干技术基础课。本门课程为机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程、材料成型与控制工程、车辆工程的必修课,也是上述专业的主干课程。课程的主要任务是使学牛学握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基木技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力，它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造与创新能力的作用。

3、与木课程有关的先修课程有高等数学、理论力学、机械制图和金属工艺学。各有关课程Z间，在教学内容方面应做到协调配合，充分利用先修课稈提供的基础，避免不必要的虫复，把节省的时间和精力用到本课程的主要内容的教学上，并为继修课程的有关教学内容提供一定的基础。通过对木课程的学习，将为学习机械设备的专业课程打卜•基础。二、教学安排及方式总学时64学时,讲课58学时,实验一6学时。学时分配表:教学坏节教学时数'课程内容讲课实验习题课讨论课上机参观或看录像小计绪论11平面机构的结构分析5229平面机构的运动分析33平面连杆机构及其设计66凸轮机构及其设计66齿

4、轮机构及其设计142117齿轮系及其设计426其他常用机构212平面机构的力分析22机械的平衡214机械的效率和自锁22机械的运转及其速度波动的调节66总计536564三、教学内容及基本要求绪论教学目的和要求：了解机械原理研究的对象、内容，了解机械原理课程在培养机械类专业高级技术人才中所占的地位和作川；了解机械原理课程的任务和学习方法。第一章平面机构的结构分析教学目的和要求：了解机构的组成、运动副、运动链、约束、自由度及机构等基木概念；学握机构运动简图的绘制；掌握平而机构自由度的计算；了解机构的组成原理。教学重点和难点：重点：基木概念；机构运动

5、简图的绘制；平而机构白由度计算；平而机构的结构分析。难点：平血机构自山度计算的注意事项；平面机构的结构分析。教学方法与手段：课堂讲授为主，安排习题课，巩固课堂所学知识。研究机构结构的目的有如下几点：1探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件，保证机构满足最基本的运动条件。2将繁多的机构按结构加以分类，为简化和方便建立机构的运动分析和动力分析的一般方法萸定基础。3了解机构的组成原理和规律，为合理设计机构和创造新机构奠定基础。4懂得止确绘制机构运动简图，能为复杂的机械建立便于研究的简化模型。第一节运动副、运动链和机构—、运动副构件的自山度：是构件

6、所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目）。作平面运动的口由构件具有三个自市度。约束：是对独立运动所加的限制。每加上一个约束，构件便失去一个自山度。运动副：是在机构中rh两构件直接接触形成的一种可动联接。运动副对构件产牛约束，约束的多少和特点完全取决丁运动副型式。运动副元索：构件之间的接触有点、线、而三种，这些参与接触而构成运动副的点、线、而称为运动副元素。运动副分类：按照接触的特性，分为低副和高副，面接触的运动副称为低副，点接触或线接触的运动称为高副；按照组成运动副两构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可以把运动副分为平而运

7、动副和空间运动副。各种平面运动副：转动副：是使构件的两个相对移动受到约朿，而只有一个独立相对转动自由度的运动副。也称为回转副或钱链。如钱链、轴与轴承等。移动副：是使构件的一个相对移动和相对转动受到约束，而只有一个方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等。平面离副：构件间沿公法线方向的移动受到约束，但可以沿接触点切线的方向独立移动，还可以同时绕点独立转动，是具有一个约束而相对自由度等于2的平而运动副。如齿轮副、凸轮副等。二、运动链运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。一般分闭链与开链两种。根据运动链

8、中各构件的相对运动是平而运动还是空间运动，乂可将运动链分为平而运动链和空间运动链两类。闭链：运动链中的每个构件至少包含两个运动副元素从而使构件形成封闭