实验 FX3U PLC控制变频器

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1、实验FX3UPLC控制变频器一、实验目的1、认识FX3UPLC485通讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。3、了解用PLC如何进行通信的全过程。4、熟练基本指令和RS指令的使用；5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。二、实验设备三相异步电动机、传送带、

2、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。三、实验内容和原理：Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。台达变频器能够从RS-485端子使用Modbu

3、sRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1.三菱PLC：FX3U+FX3U-485-BD2.台达变频器：VFD-M系列。　　两者之间通过电话线连接，具体参照下图。1．台达变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C89，即数据长度为8位，无校验，停止位长2位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。3.通讯协议ADR（通讯地址）合法的通讯地址范围在0到254之

4、间。通讯地址为0表示对所有交流电机驱动器进行广播，在此情况下，交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。例如：对通讯地址为16(十进制)之交流电机驱动器进行通讯：ASCII模式：(ADR1,ADR0)=’1’,’0’=>‘1’=31H,‘0’=30HRTU模式：(ADR)=10H功能码（Function）与数据内容（DataCharacters）03H：读出寄存器内容06H：写入一笔数据至寄存器10H：写入多笔数据至寄存器CHK（checksum：侦误值）ASCII模式：ASCII模式采用LRC(LongitudinalRedundancyCheck)侦误值。L

5、RC侦误值乃是将ADR1至最后一个数据内容加总，得到之结果以256为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC侦误值。例如：从地址为01H之交流电机驱动器的0401H地址读取1个字。RTU模式：RTU模式采用CRC(CyclicalRedundancyCheck)侦误值，CRC侦误值以下列步骤计算：步骤1：加载一个内容为FFFFH之16-bit寄存器(称为CRC寄存器)。步骤2：将命令信息第一个字节与16-bitCRC寄存器的低次字节进行ExclusiveOR运算，并将结果存回CRC寄存器。步骤

6、3：将CRC寄存器之内容向右移1bit，最左bit填入0，检查CRC寄存器最低位的值。步骤4：若CRC寄存器的最低位为0，则重复步骤3；否则将CRC寄存器与A001H进行ExclusiveOR运算。步骤5：重复步骤3及步骤4，直到CRC寄存器之内容已被右移了8bits。此时，该字节已完成处理。步骤6：对命令信息下一个字节重复重复步骤2至步骤5，直到所有字节皆完成处理，CRC寄存器的最后内容即是CRC值。当在命令信息中传递CRC值时，低字节须与高字节交换顺序，亦即，低字节将先被传送。四、实验步骤1、画出PLC与变频器及三相异步电机的控制原理框图，绘制相应的电气接线

7、图。2、查看手册，完成变频器相关参数设置。3、编制PLC控制程序梯形图。3、PLC和变频器以通讯线连接。4、PLC与电脑连接，传入PLC程序5、检查各电路连接是否正确。6、电路连接正确，进行通电试车，查看变频器电源和参数。7、若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。五、注意事项1、接线时一定要仔细按照接线图连接外部接线。2、确定所有输入PLC的信号都能正常输入后，才可以将PLC修改为“RUN”模式。3、由于实验设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的可以不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。4、由于没有成套设备，要现场接线，

8、所以每组进行时要注意用电