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时间：2019-10-12
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1、数控系统简介牛永岭2010-11-081、数控系统框图及各部分功能简介2、提升机床性能的措施目录1.1数控系统框图1.2数控系统各部分功能CNC:计算机数字控制运动控制器1.2数控系统各部分功能伺服驱动单元1.2数控系统各部分功能1.2数控系统各部分功能插补算法2、提升机床性能的措施2.1插补算法直线插补、圆弧插补、高次曲线插补通讯方式2、提升机床性能的措施2.2通讯方式脉冲式、总线式私服算法2、提升机床性能的措施2.3伺服算法对象特性：伺服电机是一个非线性、强耦合的时变对象，在加工过程中受负载等不同程度的干扰。现状：
2、PID控制器原理简单、使用方便、适应性强，但是参数之间具有不确定的关联性，难于找到一组最优参数改进方法：1.在PID基础上做改进，例加入前馈、自适应等，PID自整定2.神经网络控制、滑模、遗传算法、蚁群优化算法、模糊谢谢！
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