基于matlab电液位置伺服系统

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1、阳泉学院毕业设计说明书毕业生姓名：王冬专业.•电气自动化技术学号.•130723016指导教师.•郭志坚所属系〈部）・信息系二O—五年九月阳泉学1?定毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见:成绩:评阅教师：（签字）职务：阳泉学1呢毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日〜2015年11月22日评阅意见:成绩:指导教师：（签字）职务：BP臬绞院毕业设计答辩记录卡信息

2、系电气自动化技术专业姓名王冬答辩容问题摘要评议情况记录员：成绩评定（签名）指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为20%,评阅教师为30%,答辩组为50%o专业答辩组组长：（签名）201—年月摘要iAbstractii一、绪论11.1电液伺服系统的发展与研究现状11.2电液伺服系统的特点及分类11.3电液位置伺服系统11.4研究内容及目的2二、电液位置控系统的数学建模22.1电液伺服系统基础理论3(2)2电液伺服控制系统建模42.3电液位置伺服系统的基木原理42.4电液位置伺服机构的基木要求52.5电液位置伺服系统的基本方程和方块图52.5.1伺服阀放

3、大器55.2电液伺服阀的基本方程52.5.3液压缸的基本方程62.5.4电液位置伺服系统的数学建模7三、PID控制器的设计73.1PID控制系统设计原理73.1.1比例(P)控制83.1.2积分(I)控制81.3微分(D)控制93.2PID控制特点93.3PID控制参数整定10(3)3.1临界比例度法102.3.2衰减曲线法113.3.3稳定边界法整定PID参数(Z-NMethod)133.4用试凑法确定PID控制器参数：13PID控制器的设计143.4.1比例部分整定143.4.2积分部分整定14(1)4.3微分部分整定14四、Matlab/Simulink仿真分析14(2)1MAT

4、LAB简介141.1MATLAB的特色143.1.2MATLAB系统及工具箱154.2设计仿真164.3电伺服位置控系统的稳定性分析184.4控制器的仿真分析192.4.1比例控制器(P)19(2)4.2比例控制器(PI)202.4.3比例控制器(PD)204.4比例控制器(PID)214.5系统在不同给定信号的响应曲线222.5.1系统在给定不同频率的正弦波的响应曲线234.6系统在加扰动后的响应曲线24总结26参考文献27致谢28基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究摘要本文针对电液位置控伺服系统结构紧凑、响应快、功率-重量比高、抗干扰能位置强、低速平稳性好等特点，

5、首先对电液位置控系统进行数学建模，并分析系统的动态性能；然后通过MATLAB软件中的动态仿真工具S1MUL1NK建立了电液伺服控制系统仿真模型，通过对不同给定信号曲线的跟踪，设计出一个优良的P1D控制器，仿真结果表明:P1D控制器具有良好的抗干扰能位置和动态响速度。关键词：电液伺服位置控系统；P1D控制器；MATLAB/S1MULINKAbstractAimingatelectro・hydraulicpositioncontrolservosystemhastheadvantagesofcompactstructure,fastresponse,highpowerweightratio

6、,antiinterferencecanstrongposition,lowandstablegoodetc.characteristics,firstofallontheelectro-hydraulicpositioncontrolsystemmathematicalmodel,andanalyzethesystemdynamicperformance.ThenthroughthedynamicsimulationtoolSimulinkinMATLABsoftwarewasestablishedelectrichydraulicservocontrolsystemsimulati

7、onmodel.ThroughthetrackingofgivendifferentsignalcurvetodesignaexcellentPIDcontroller,thesimulationresultsshowthat:thePIDcontrollerhasgoodantiinterferencecanpositionanddynamicresponsespeed.Keywords:electrohydraulicservopositi