开放式数控系统

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1、摘要随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点□益显现,数控系统的开放化已成为数控技术的主流。开放式数控系统的研究口的是开发一种模块化、可重构、可扩充的控制系统结构,以增强数控系统的功能柔性,在体系结构上给用户二次开发留有更多的余地,从而快速地响应新的加工需求。木文阐述了数控技术的发展过程,介绍了国内外开放式数控系统的发展现状和发展趋势,指出研究和开发开放式数控系统的必要性。在分析目前应用比较广泛的OSACA开放式体系结构的基础上,建立了基于PC+运动控制器的开放式数控系统的软硬件结构,

2、并重点介绍了系统软件的构成与实现。系统软件设计采用模块化结构,如:总体调度模块、参数模块、软PLC模块、NC模块,客户界面模块等。各个模块之间通过标准的接口协调工作,共同完成数控系统的功能。该系统是一个能够同时完成程序译码、插补运算、系统管理、伺服控制等任务的控制系统,具备了-•般商用数控系统的通用功能。如果需要对系统的功能进行调整,只需要增减功能模块即可,体现出了系统开放性、灵活性的特点。最后以系统研究为背景,将开发出的数控系统应用在铳床数控化改造屮。实践证明,以工控机和运动控制器为控制系统的核心控制器,不仅口J以大大的简化

3、系统的开发周期,实现资源的合理配置,而且,系统开发者和机床用户可以将自己的特殊的加工工艺、管理经验和操作技能纳入控制系统形成H己的产品特色。关键词:开放式数控系统,模块化结构,运动控制器DevelopmentandResearchofOpenCNCSystemwith8-AxisAbstractWiththerapiddevelopmentofmodernmanufacturing,theweaknessoftraditionalCNCsystembecomesapparentincreasingly,suchascompat

4、ibility,expandabilityandinflexiblehuman-machineinterfacesandsoon.TheresearchofOpenCNCSystemsisbecomingoneofthemostimportantdirectionsofCNCtechnology.ThepurposeofstudyingOpenCNCSystemistobuildamodular,reconfigurableandexpandablecontrolsystem.Sothefunctionalflexibilit

5、yoftheCNCsystemcanbeimproved,thesystemsareenabledtobere-developed.Andsomenewdemandsoftheproducingcanalsoberespondedquickly.ThroughthediscussingofthedifferentcoursesoftheNCtechnologyandtheintroductionofthestatusofresearchintheOpenCNCSystemfield,theneedofresearchingan

6、dexploitingopenCNCsystemisbroughtforward・ThehardwareandsoftwareconfigurationofCNCsystembasedonPC+MotionControllerarebuildwithanalyzingthemostpopularopenCNCarchitectureOSACA.Thenthathowtobuildthesoftwareismainlydiscussed.Modularizationistheideaofthesoftware'sproject,

7、suchasMaininterfacemodule>parametermodule>soft-PLCmodule>NCmodule>HMImoduleinthepaper.Thesefunctionmoduleswithstandardinterfaceswillworkcoordinately.TheCNCsystemdiscussedbythispaperisarealtimeandmulti-taskcontrolsystem.ltcandealwithcodinginterpretation,interpolation

8、,systemmanagementandservocontrolsimultaneity.IthasthefunctionofgeneralcommercialCNCsystem.Thefunctionmodulescanbeaddedordeletedifsomeadjus

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