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1、齿轮轴加工的上下料装置设计摘要：机床自动上下料装置是一种典型的机电一体化产品,尤其是自动上下料的机械手目前已经在航天航空、大批量生产、核工业等领域中有着举足轻重的作用O木设计主要针对在大批量牛产齿轮轴时仍在使用工人进行上下料这一现象的改进，通过引入自动上下料机械手，使生产加工更加的自动化，也节省了人力资源成本，提高生产效率。本次设计共包含3个主要内容，工业机械手的特点、机械手的总体设计和结构设计。在机械手的基础之上加以液压技术来控制上下料动作，通过PLC来控制机械手的运动位置。同时计算及校核出了机械手的相关参数，设计出了机械手的结构和工作原理。在实际加工中，需要机械手
2、进行高效准确的实现上下料，因此本次设计机械手的亮点将在于实现一次控制4台机床的上下料，并且机械手设计有1个末端操作器，可以实现两次完成上下料，充分的在大批量生产的前提之下，提高了生产效率，在木设计的最后将采用计算机三维绘图软件UG对木机械手进行仿真及运动分析，提高了设计的准确率。关键词：机械手;自动化;上下料ThegearshaftloadingandunloadingdevicedesignAbstract:Themachineautomaticfeedingdeviceisakindoftypicalmechatronicproducts,especiallyth
3、eautomaticfeedingmanipulatorhasbeeninmassproduction,aerospace,nuclearindustryandothermanufacturingindustrieshaveplayedanimportantrole.Thisdesignismainlyforpowerplantagentsinthemassproductionofgearshaftwhentheworkerswerestillinusethisphenomenonontheimprovementofmaterial,automaticloadinga
4、ndunloadingmanipulatorbyintroducingtheproductionlinemoreautomation,butalsosavesthecostofhumanresources,improveproductionefficiency・Thedesignincludes3maincontents,thecharacteristicsoftheindustrialmanipulator,theoveralldesignandstmcturaldesignofthemanipulato匚Onthebasisofthemanipulator,the
5、hydraulictechnologyisusedtocontrolthemovementoftheupperandthelower,andthepositionofthemanipulatoriscontrolledbyPLC.Atthesametime,therelevantparametersofthemanipulatorarecalculatedandchecked,andthestructureandworkingprincipleofthemanipulatoraredesigned.Intheactualprocessingofyouragentfac
6、tory,toachieveefficientandaccuratebymanipulator,sothedesignofthemanipulatorwillhighlightliesintherealizationofacontrol4machineloadingandunloading,andthereare1endeffectorofmanipulatordesign,canaccomplishloadingandunloadingtimefullyunderthepremiseofmassproduction,improvetheproductioneffic
7、iency,attheendofthisdesignwillusethecomputersoftwareUGtosimulateandanalyzethemovementofthemanipulator,improvetheaccuracyofdesign.Keywords:Mechanicalhand;automation;Loadingandunloading1绪论11.1机械手的基本结构11.2机械手的发展分析22工业机械手的总体设计32.1设计的具体环境32.2机械手的工作过程33机械手的结构设计53.1机械手自由度设计53.2机械手臂总体结
