毕业设计电梯控制论文

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1、吉林电子信息职业技术学院JiLinTechnicalCollegeofElectronicInformation毕业设计论文设计题目:电梯运行控制吉林电子信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名：系（部）：专业：班级：任务起至H期：年月H至年月H毕业设计（论文）题口：毕业设计（论文）要求:计划安排:备注:评语：1、说明书质量、图纸绘制质量及计算准确度：2、参考资料及已知技术参数运用情况：3、数据可靠度、论点充分度：4、创新情况：5、答辩情况：综合评语：成绩评定：指导教师签字：年月日教研室主任意见：教研室主任签字：年月日系（部）

2、审核盖章：教务处批准盖章：*注：此任务书由毕业设计指导教师填写。—、摘要二、拖动系统的分析三、确定I/O点数及PLC的选择五、绘制流程图六、控制程序说明七、程序梯形图八、参考资料电机运行控制一、摘要：关健字：电梯，PLC,调速在高层建筑屮，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。为了捉高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图1.图1-电梯双速交流电机拖动系统二、拖动系统的分析电梯的拖动系统

3、有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。电梯的主要两个动作一一上升和卜•降，可用电动机的正反转来实现。任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM（电动机正反转接触器）实现。双速电动机有两套绕组，止常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘

4、客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1小的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s）,5KM接通，电机转入止常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通,因为速度相差较大，这时会岀现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过—•段时间后（例如Is）,6KM接通，切除限

5、流电阻。在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM,电动机停机。调整串联电阻或电抗的大小.级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启.停的加减速度，满足对舒适感.启停限流及加减速度的要求。三、确定I/0点数及PLC的选择由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I/0数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。1、输入设备的确定先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行.卜•行按钮，需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门

6、未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关，需3点输入.为防止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入.共需13个开关量输入点.再考虑井道与轿厢的关系,井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当而所在层，由于上行和下行时，轿厢进入该层的顺序不同，所以每层设上行，下行两个楼层感受应器•为保证轿厢停靠时对层准确•在轿厢上设置了上平层感应器，下平层感应器和门枢感应器,用以感知停靠偏上还是偏卜•.当停层准确时,3个大感应器均接通.共需13点输入.齐门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮

7、,5层共需8个输入按钮.其它输入有超载，有司机疣司机方式选择等开关或触点，经以上分析，可知共需36点开关量输入端口2、输出设备的确定控制电梯的上行，卜•行（即电机止反转）需两点输出,控制电梯快行，慢行需两点输出，快速起动限流电阻切除，慢行运行限流电阻（电抗）一级二级切除3点输出.开关门接触器两点输出楼层指示灯5点输出上,下行指示灯两点输出超阶级载指示，报警一点输出经分析共需17点开关量输出端口.门厅及轿厢内部分输入输出示意图2图2,门厅及轿厢内部示意图3、PLC的选择电梯的控制只有开关量输入和输出，对时间的响应要求也不高，只是输

8、入输出点数较多，据此选择莫迪康的NEZA型PLC,输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元，也可结合编码器和译码器节约I/O点，从而可以选择较少点数的PLC,节约成本.四、建立I/O地址分配表电梯控制I/O地址分配表，见表1电梯控制I/O地址分配表10.01・5