吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业12资料

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1、吉大作业答案1・[唯一选项]题面见图片(成绩①・A②・B③・C④.D是答案:B2.[唯一选项]题面见图片①.A②.B③・C④.D是答案:B3.[唯一选项]题面见图片①・A②.B③・C④.D是答案:C4.[唯一选项]题面见图片①・A②.B③.C④.D是答案:5•[唯一选项]题面见图片①・A奥鹏作业答案(成绩(成绩(成绩(成绩②.B③・C④.D是答案:二、多选题:6.[多选题]以下关于根轨迹的绘制原则,是的是()。(成绩:)①.由于根是实数或者共辘复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴②•当K由零到无穷变化I]寸,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然

2、是连续的③.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数④.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点是答案:7.[多选题]自动控制系统是由下列哪两项组成()。(成绩:)①.控制器②.被控对象③.输入④.输出是答案:6.[多选题]数学模型可以有多种形式,最常见的有3种()。(成绩:)①.输入■输出描述②.状态变量描述③.方块图描述④.直接描述是答案:7.[多选题]传递函数是指下列哪两项的比值关系()(成绩:)①.系统输出②.系统输入③.反馈④.偏差是答案:10•[多选题]控制系统的基本分类有()。(成绩:)①.线

3、性系统②.非线性系统③.连续控制系统④•离散控制系统是答案:三、是非题:11•[是非题]如果特征方程在复平面的虚轴上有根,则该系统稳定。(成绩:)①.非②.是是答案:12.[是非题]实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。(成绩:)①.非②.是是答案:13.[是非题]当3为増益剪切频率3c时,幅值特性L(3c)=0dbo(成绩:)①.非②.是是答案:14.[楊E匾]系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。(成绩:)①.非②.是是答案:15•[是非题]系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定。(成绩:)①.非②.是是答案:16.[是非题]

4、二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发牛变化。(成绩:)①.非②.是是答案:17.[是非题]对于给定系统,信号流程图是唯一的。(成绩:)①.非②.是是答案:18.[是非题]典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始杂件解。(成绩:)①.非②.是是答案:19.[是非题]调整时间与谐振峰值成正比,与谐振频率成反比。(成绩:)①.非②.是是答案:20.[是非题]系统对各类信号的误差符合迭加原理,都可用Kp.K(I),Ka來求。(成绩:)①.非②.是是答案:21•[是非题]在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输

5、。(成绩:)①.非②.是是答案:22.[是非题]阻尼比>1时,系统处于欠阻尼情况。(成绩:)①.非②.是是答案:23.[是非匾]传递函数的概念不仅适用于线性定常系统,还可以用于其他系统。(成绩:)①.非②.是是答案:24•[是非渝]任何闭环系统,当反馈传递函数H(s)=l时,系统的输入量与输出量近似相等。(成绩:)①.非②.是是答案:25•[是非题]在系统分析和设计中,典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。(成绩:)①.非②.是一、唯一选项:TBCD唯©.◎◎©.是答案:A2.[唯一选项]题面见图片(成绩:)①・A②.

6、B③・C④.D是答案:C3•[唯一选项]题面见图片(成绩:)①・A②.B③・C④.D是答案:C4.[唯一选项]题面见图片(成绩:)①・A②.B③・C④.D是答案:5.[唯一选项]题面见图片(成绩:)①・A②.B③・C④.D是答案:二、多选题:6•[多选题]以下属于系统稳定充要条件的是()。(成绩:)①.系统所有闭环特征根均具有负的实部②.所有闭环特征根均位于左半s平而③.系统所有闭环特征根均具有正的实部④.所有闭环特征根均位于右半s平面是答案:7•[多选曲]控制系统按信号传递的形式分为哪两类()(成绩:)①.单变量系统②•多变量系统③.连续系统①.离散系

7、统8.[多选题]以下有关传递函数的说明,是的是()。(成绩:)①.传递函数的概念仅用于线性定常系统②.系统的传递函数是一种数学模型③.传递函数是系统本身的一种属性④.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法是答案:9.[多选题]控制系统的性能由以下两部分组成()。(成绩:)①.静态性能②.动态性能③.常态性能④.非常态性能是答案:10.[多选题]下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。(成绩:)①.延迟时间②.最大超调量③.峰值时间④.上升时间是答案:三、是非题:11•[是非题]在方块图简化过程屮,回路中传递函数的乘积必须保持不变。(成绩:

8、)①.非②.是是答案:12.[是非题]稳态误差提供误差随t变化的信息。(成绩:)

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