材料分拣实验指书

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1、第1章系统介绍一、QSPLC-CL1材料分拣系统简介该装置采用台式结构，内置电源，单相交流电动机，进口气缸、电磁阀、旋转编码器等部件，转接而板上接口可与PLC或单片机、工控机连接。涵盖PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上。允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。可增加编程难度，开发学员创造能力。本装置述设置了气动方血的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。对完成传感器、交流电机、旋转编

2、程器、PLC编程及调试、计算机组态监控、气动等方血的综合应川设计训练。其结构如下图所示：各传感器位置见下图所示:二］SBW3.气缸3(SFW3SBY1气缸1SFW1:口文OSBC)sA国色传感睹电岩传感st电总使也陆II•:各传感器位卷图-rUCP光电玛盘-SBW4气缸4-SFW4t第2章使用说明安装环境：避免将设备安装到下列场所：H光直射或者环境温度超出0到50"C范围的场所。相对湿度超出35%RH到75%范围或者市于剧烈温度变化产牛结露的场所。空气中存在腐蚀气体或可燃气体场所。对本体造成玄接振动或

3、撞击的场所。粉尘、铁屑或盐分较多的场所。会使木设备附着水、油或化学物质的场所。空气屮含有有机溶济的例如苯、涂料稀释济、酒粘或者强碱物质如氨和苛性碱的场所。静电防护：在干燥的环境下有产生静电累积的危险，所以当需要触摸设备时，应选通过接地设备对其进行放电再触摸。清洗：不要使用稀料或类似的溶液清洗，因为会溶解本体的某些部件并但会造成褪色。供电顺序：在给变频器供电Z前控制单元应处于停止工作状态。在接通电源之前当您是第一次接通供电时，请注意以下事项：请确认没有接线的碎屑或者尤其是导电物质在卬制电路板上。确认电源

4、接线、输入/输出接线和电压是正确的。确认控制单元是处于停止工作状态。第3章安装设备的安装D实验桌的选择：QSPLC-CL1采用平板式结构，应放置在一个平台上，同吋为了实验需要，最好配备一台电脑，其尺寸应满足：长度＞800mm宽度＞500mm高度＞750mm2）电源的选择供电电压：交流AC220V输出功率：大于150W3）气源的选择工作压力：0.8Mpa功率：0.75KW排气量：0.067m3转速：2800rpm储气鑼容积：18L供电电压：交流AC220V/50HZ4）电脑配置CPU：主频600MHz以

5、上。RAM：256MB内存（推荐512MB）空余磁盘空间：600MB以上。显示设备：XGA,支持1024*768分辨率，16bit以上彩色深度。第4章基础入门篇一、PLC入门知识(-)概述可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或牛产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计PLC与

6、传统的继电器逻辑相比：1、可靠性高、逻辑功能强、体积小。2、在需要人量屮I'可继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC无需增加破设备。3、随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硕接线，灵活性差。4、具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。PLC与工业控制计算机相比1>PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方而知识和经验的人來说，尤其是现场的技术人员，学习起來十分方便。2、PLC—般是由电气控制器的制造厂家研制牛产

7、，各厂家的产品不通用。工业控制机是山通用计算机推广应用发展起來的，一般山微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在啖件结构方血的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。3、PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实吋性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使川者具有一定的计算机专业知识。(二)PLC的系统结构编程器1/»蜂鸣器_输入接口中央处理单元（CPU）»电磁阀一A继电器＞指示灯—-电源I/O扩展接口/O展元I扩单存储

8、器B用户程序ft据输出接口上位计算机图形监控系统—打印机—EPROM写入器盒式磯带机—条码判读机丄限位开关—手动开关一编码器II一数字'开关电源二、PLC各部分的作用（一）CPU诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。逐条读取指令，完成各种运算和操作。将处理结果送至输出端。响应各种外部设备的工作请求。（二）存储器系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前己将其