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1、摘要本设计要求设计一个无线小车控制器，系统以EZ-USBFX2单片机CY7C68013作为主控芯片，在芯片上集成了USB和C51内核两个模块，该控制器通过通用USB接口与上位机（通用计算机）相连，接收由上位机系统传来的控制信息（例如：前进、后退、左转、右转），采用RF无线发射模块F05V、RF无线接收模块J04V,以及编码芯片PT2262解码芯片PT2272组成的无线遥控模块，将该控制信息经过PT2262芯片编码之后，通过F05V无线传输技术433MHz发射出去，J04V芯片接收器接收遥控器的控制
2、信号并用PT2272芯片解码，将信号传给小车电机并作出相应动作。本设计主要由电机USB传输模块、单片机处理模块、无线发射模块和无线接收模块四部分组成。该无线遥控小车的功能如下：能够在有障碍物的情况下实现150米内的无线遥控；实现前进、后退、左转、右转。关键词：无线传输技术；单片机；USB;控制器AbstractThedesignrequirethatdesignofawirelesssystemwithcarcontrollerEZ-USBFX2，sCY7C68013microcontroller
3、asthemaincontrolchip,ThiscontrollerconcludechipC51andUSBmodules.Thecontrollerconnectedsuperordinationmachine(generalpurposecomputer)throughgeneralUSBinterface,andreceivecontrolinformation(e.g.,forward,backward,left,right)fromthecomputer,wirelessremote
4、controlmoduleadoptRFwirelesstransmittingmoduleF05V,RFwirelessreceivingmodulesJ04VandPT2262encodingchipPT2272decoderchip.ThiscontrolinformationiscodedthroughPT2262chip,andthroughwirelesstransmissiontechnology,emitted433MHzsingle,J04Vwirelessreceiverchi
5、preceivethecontrolsignalandusedecodingchipswithPT2272,andmakesthecarmotorcorrespondingaction.ThisdesignismainlybymotorUSBtransmissionmodule,singlechipmicyocoprocessingmodule,wirelesstransmittingmoduleandwirelessreceivingmodules.Thewirelessremotecontro
6、lofthecarfunctionareasfollows:undertheconditionoftheobstaclesitcanrealizing150metersofwirelessremotecontrol,Achieveforward,backward,left,right.Keywords:wirelesstransmissiontechnology；singlechipmicyoco；USB；Controller目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2国内外研
7、究现状21.3无线技术课题意义21・4本章小结3第二章总体方案设计42.1设计任务42.2原理描述42.2.1系统原理42.2.2总体方案设计42.3方案设计与论证52.3.1USB传输模块52.3.2单片机处理模块62.3.3无线控制模块72.4本章小结8第三章控制器模块设计93.1USB控制模块设计93.1.1主控芯片CY7C6801393.2无线遥控发送电路设计133.2.1无线发射头F05V133.2.2PT2262编码解码芯片133.2.3无线遥控发射电路143.3无线遥控接收电路设计1
8、63.3.1RF无线接收模块J04V163.3.2解码芯片PT2272163.3.3无线遥控接收电路173.4本章小结19第四章无线射频编码解码204.1PT2262芯片的地址编码设定和修改204.2射频工作方式204.3PT2262的操作流程：224.4PT2272的操作流程234.5锁存型或瞬态型数据输出244.6本章小结24结论25感谢26参考文献27附录129第一章绪论1.1课题背景自动化是人类文明进步和现代化的标志，特别是在当今信息时代，在我国由制造大国向制造强国转变的过
