自由行走爬墙机器人

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1、自由行走爬墙机器人——高空作业市场的革命项目简介公司的三个主营业务：一是用爬墙机器人提供大楼清洁、高空探伤等服务；二是提供各类基于爬墙机器人开发出的机器设备及相关维护服务；三是出租服务设备。主要收入来源有三个方面：一是销售设备的利润，二是出租设备的利润，三是直接为大楼业主提供擦洗玻璃服务的利润。项目解决了四大问题：一是目前高空作业恶略环境下对人的生命安全威胁，二是高空作业成本高的问题，三是一些危险条件下人工不可作业的问题，四是国防反恐消防等方面对一些特殊条件下特殊功能的要求。擦洗效率：1000－1500m2/8Hours；壁

2、面特征：对壁面要求不高；控制方式：无线遥控+智能自控；机器人本体自重：≤45Kg；系统总功率：～5.2KW；机器人负重：50Kg左右；供水：10L/Hour,循环使用；操作人员：1－2人产品主要技术指标产品技术优势行走轨迹最优：多自由度机械脚能够自由转向和移动，易于选择前进最佳路径；稳定性好：采用八足式吸盘吸附，行走时为四足交替步行前进，静止完成工作时八足同时吸附在壁面，具有很高的机械稳定性，能够完成高强度工作，安全可靠。造价低：采用铝合金型材制造，利用市场上常见动力元器件，造价低廉。操作简单且便捷：运用市场上最流行的单片机

3、编程，通过与遥控通信进行无线控制，控制范围广，控制方式简单，易于操作和修改调试。产品易于升级：产品的可改造性强，能满足产品更新换代和不同客户的特殊的需求。产品应用优势应用范围广：特殊的设计结构，能够适用于多种场合，对工作壁面的要求不高。成本低廉：比传统人力相比同样拥有成本优势。安全系数高：代替人力，工作流程简化，保障人权，保证人员安全。可以满足多种要求：由于机器可改造性强，能够根据客户的不同需求进行特制服务。效率更高：机器人可以迅速直接投入工作，减少了人力劳动PPE（个人保护装备）的复杂程度。可以多个机器人同时投入工作，效率

4、可控性高。应用领域广泛清洗高层建筑物的瓷砖壁面或玻璃墙面;在建筑行业用于巨型墙面喷漆、砌砖、贴瓷砖和点检;在核工业中对大罐进行视觉检查、测厚和焊缝探伤;对石化企业中大量圆柱形大罐或球罐内外壁进行检查、探伤或喷砂除锈、喷漆防腐；在消防部门用以递送急救布带,运送水带和水枪;在造船行业用于喷砂除锈或喷涂船体及其内壁等,特别是对修船行业,可以快速地将船体进行防腐处理应用于反恐战争，对于临时地点的监视及侦察起到关键作用。市场推广价值1、目前城市高楼林立，楼房外墙面积增长迅速，而且城市空气质量下降，墙面清洗需求渐增。另外目前全国已建造了

5、数百万平方米的大型玻璃幕墙，而五星级饭店的玻璃幕墙按规定每年至少要清洗4次。这将是一个庞大的潜在市场。2、目前全国有各种大大小小的清洁公司，正规的公司不多，大多数公司不能保证人员安全和清洗质量以及清洗效率，而且目前高空作业事故频发，大家对高空作业关注度越来越高。3、目前市场上存在的一些清洗机械设备结构过于复杂，有些需要轨道绳索，有些效率太低，有些成本过高，市场推广有困难。4、在高空作业市场，工作环境恶劣，工作危险度高，油罐探伤之类的不适合人工去做。5、机器人市场容量也很庞大，一些特殊环境下机器人代替人工将是社会发展的必然趋势

6、。产品替代性分析1、北航机器人研究所早在十几年前就已开始了爬墙擦洗机器人的探索，但是北航的机器人成本较高，效率不高，操作复杂导致目前为止市场效果并不太好。我们的机器人克服了成本、工作效率和操作简易程度的问题，从根本上改变了机器人的行进工作效率和成本问题。2、由于产品本身元器件等的技术门槛不是很高，设备被模仿的风险较大。但是在产品智能化方面门槛还是比较高的，控制程序一般是模仿不来的，这样就保证了我们的难以替代性。成本与收益单个机器人成本：5000元左右单个机器人售价：12，000-25000元单个机器人租赁价格：800-100

7、0元/天单个机器人寿命：4年左右市场容量方面，大楼玻璃擦洗市场容量预计每年上千万元，机器人销售方面每年三百万以上。年度20102011出售利润（万元）75-29590-354租赁利润（万元）62-105104.4-175擦洗利润（万元）300-500360-600总计（万元）437-900554.4-1129项目风险行业在未来所蒙受损失的不确定性，从而导致实际结果与预期结果的差异我们简单的称之为项目风险。本次项目所面临的风险主要有以下八个：1、财务风险创业之初可能断加剧公司财务负担抑制资金周转速率,导致公司资金流通方面的困难

8、。2、市场风险在国内，爬墙机器人的市场并未完全得以开发，多数人对该类新产品存在疑虑，持观望态度者居多，市场占有率有待进一步开发。3、人事风险新产品的研究开发以及技术和管理等方面尚不完全成熟，没有相应的模式和经验可以套用和借鉴。在开发研究的人员配置上需要公司采取有效的措施以保证不断取得利润。