数控设备快速诊断维修方法浅述

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1、[iEicn.com编者按】本文浅述了近儿年來在对进口数控设备的维护中，逐渐学习并掌握了CNC系统的一些故障规律和快速诊断方法。整理后使其更好地为数控设备的使用与维修服务。随着发达国家先进技术和装备的不断引迹，使我们设备维护人员的维修难度越來越大，这是不可否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它，是我们应该认真探讨并急需解决的课题,下面就白己多年的维修经验谈一点个人体会。我所1987年引进的日立精机VA一65和HC一800两台加工中心，不但具有交流伺服拖动，四轴联动功能，而目•还配有磁栅全闭环位直反馈

2、及自动测量、自动切削监视系统，其CNC是当时国际上最先进的FANUC-UM系统。运行十一年來，虽然随着使用年限的增长，一些元器件的老化，故障期的到來。特別是所里车型试制加T任务的增多，设备每天24小时不停机的运转，出现了儿乎每周都有故障报警的现象。但为保证车型试制任务的按期完成，我们在没有经过国内外培训口图纸资料不全的条件下，在无数次的维修测试中，认真分析故障规律，不断积累有关数据，逐渐掌握维修要领，尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的速度修复调整完成。以下从儿方面浅述快速诊断和维修数控设备的

3、方法：1、先观察问询再动手处直首先看报警信息，因为现在大多数CNC系统都有较完善的自诊断功能，通过提示信息可以马上知道故障区域，缩小检测范围。象一次HC—8oo卧式加工中心在运行中出现5010#spindledriveunitalarm报警。我们根据提示信息马上按顺序检察了主轴电机及其执行元件、主轴控制板，查明过流断路点后恢复正常，仅用20分钟完成。但从我们的经验中也有受报警信息误导的例子，因此说可依据它但不能依赖它。故障发生后如无报警信息，则需要进一步用感官來了解设备状态，最重要的就是向操作人

4、员问询故障发生的前因后果。象还是这台设备，有一次其APC系统在防护罩没有打开情况下B轴突然旋转起來刮坏护罩，这一现象以前从未出现过。经我们现场仔细询问操作过程，清楚了故障经过：原來操作人员先输入了M60指令，使APC系统程序运行(更换旋转工作台)，当执行元件失控中途停机后，乂进行了手动状态下的单步指令操作。当时M60并没有删除，使其执行元件恢复止常后继续了原程序动作。经认真了解并仔细分析后，我们立刻清除所有原设定的指令，检测并更换了失控元件，避免了更大故障的发生。所以说首先应该根据报警信息和故障

5、前的设备状态，來判断故障区域，争取维修时I'可。2、遵循由外到里，由浅人深的检修原则本人对加工中心多年的维修经历來看，大多数故障根源都是來自于外部元器件，因其受外界因索影响较人。，象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、润滑不良筹，使这此年久失修的元器件处于不完好、不可靠状态，成为设备故障的最大隐患。象各轴经常出现的超程报答，零点复归误差，位置信号不反馈等，都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。象HC—800的一次B轴旋转不到位或有时根本不旋转故障，

6、报警提示为：feedaxisfault(APCcommand),看起來与命令有关。但我们根据故障现象还是果断地检查B轴各行程限位，果然有一撞块与开关接触不好，经调整后正常。这就避免元目标地消耗很大精力去查整个CNC系统，先把重点放在外部环节上。这实际上是一种经验上的诊断，如果我们手里有原理接线图，那就应该正规地按图纸去相应对照，顺序查找并针对性的去测试电位和波形，还能从中悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件，所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为到系统、由浅入深的原则去进行，这就大大

7、缩短了设备的停修时间。3、充分利用PC图查找故障点根据报警信息调岀与其相关的PC图进行分析核对，也是一•种诊断的方便途径。一次VA—65自动换刀机械手到位后不执行抓刀指令，我们马上调出PC图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作信号逐一进行对应校验，最厉查出机械手旋转到信号没有发出，原因是由于一•磁性接近开关松动移后不起作用，使下一步抓刀动作无法进行，调整后恢复正常。由PC图查故障点看來比较方便直观，但如果不了解其内部动作原理和工作程序，那可以说也是大海捞针，无从下手。特別是无电气原理图就更难以

8、判断，每个输出动作多达几十个开关条件才能满足，确实要下很大功夫才能逐步认识并掌握。我们就是靠平时维修时的日积月累，在不断的了解和运用它。4、疑难故障的检测分析和快捷处理此两台加T中心的一些元器件年久老化，使英参数随温度或电流的变化而极不稳定，造成故障后能自动恢复即时好时坏现象，这是我们最为之挠头的故障。因为搞维修的都知道,元件坏了容易检测，而不正常的通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不艮造成，因为无法进行止常的信号检测。如B轴工作台换位；刀库进刀口口动打开；B轴台板夹紧、松开失灵等故障，英