无刷电机基础知识

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1、无刷直流电机基木概念无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术（包括电子电力、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。和普通的有刷肓流电机利用电枢绕纟R旋转换向不同，无刷电机是利用电了换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在很人的缺点，主要包扌舌仁机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。而无刷肓流电机的命名就说明了电机的特性：在电机性能上和肓流电机性

2、能相近，同时电机没冇碳刷。无刷电机是通过电了换向达到电机连续运转II的的。无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动，就其位置传感器和控制电路来说，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛利川。冃前，绝大多数无刷电机采用方波驱动，冃前市场上的模型电机全部是方波驱动。二、无刷电机的技术优势及劣势无刷电机的技术优势：1、良好的可控性、宽调速范围。2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。3、功率因数高、工作效率高、功率密度人。同样的，无刷宜流电机也存在一定的技术劣势1、需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。2、转子永磁材料限制了电机使用环境，不适

3、用于高温环境。3、有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。三、无刷电机基本参数命名：外转了电机的命名原则，各个厂家有所不同，有以电机定了的宜径高度来命名，也有以电机的直径高度來命名，我司的电机都是以电机定子的直径与高度來命名。例如2212电机，指的是该电机定子直径22MM,高度12MM。定了直径：硅钢片定了的直径定子高度（厚度）：硅钢片定子的高度铁芯极数（槽数）：定了硅钢片的槽数量磁钢极数（极数）：转子上磁钢的数量匝数（T）：电机定子槽上面所绕漆包线的圈数，注意，常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和，即一个槽绕8圈，另外一个

4、也是8圈，就是16T。KV值：电机的运转速度，越人电机转速越人。电机转速=KVffi*T作电压。空载电流：指定电压下，电机无任何负载的工作电流相电阻：电机连接完毕后，2个接点Z间的电阻值最大持续电流：该电机运转的最人安全电流最大持续功率：该电机运转的最大安全功率功率二电压★电流电机重量：电机的重量轴径：转轴的宜径四、无刷直流电机的儿个璽要参数解析1、额定电压无刷电机适合的工作电压，其实无刷电机适合的工作电压非常广，额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如说，2212-850KV电机指定了1045螺旋桨的负载，其额定工作电压就是11V。如果减小负载，例如带

5、7040螺旋桨，那这个电机完全可以工作在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的，主要受制于电子控制器支持的最高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。2、KV值有刷肓流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了KV值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速二KV值*工作电压，这就是KV的实际意义，就是在1V工作电压下每分钟的转速。无刷直流电机的转速少电压呈正比关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。例如，2212-850KV电机在10V电压下的转速就是：850*10=8500RPM（RPM,每分钟

6、转速）。KV值与匝数是呈反比例关系的,例如2212-850KV,匝数是30T（15圈），那在28T的情况下的KV值是：850KV*30T/28T=910KVc3、转短与转速转矩：（力矩、扭矩）电机中转了产生的可以用來带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解电机的力量。转速：电机每分钟的转速。电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系，慕木可以认为转矩和转速的乘积是一个定数，即同一个电机的转速越高，必定其转矩越低，相反也依然。不可能要求个电机的转速也更高，转矩也更高，这个规律通用于所有电机。例如：2212-850KV电机，在11V的情况卜•可以带动1

7、045桨，如果将电压上升一倍，其转速也提高一倍，如果此时负载仍然是1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。4、最大电流和最大功率最大电流：电机能够承受并安全工作的最大电流最大功率：电机能够承受并安全工作的最大功率功率=电压★电流每个电机都有口己的力量上限，最大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个最大功率,就会导致电机高温烧毁。当然，这个最人功率也是指定了工作电压悄况下得出的，如果是在更高的工作电压下，合理的最大功率也将提高。这是因为：Q=l²,导体的发热与电流的平方是正比关系，在更高的电压下，如果是同样的功率，电流将下降导致

8、发热减少，便得最大功率增加。这也解释了为什么在专业的航拍飞行器上，