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《基于stm32的智能小车设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、沈阳理工大学学士学位论文摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车的控制实现，其核心主要是电机的转向和转速控制。直流电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对直流电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex-M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，可以对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。本论文主要分析了基于STM
2、32F103的小车控制系统的设计过程。此系统硬件电路主要包括STM32F103控制器、直流电机驱动电路、红外距离探测电路等。在硬件设计的基础上，在STM32集成开发环境KeilMDK-ARM下编程实现智能小车运动控制及红外测距等功能。智能小车的运动形成一个基于PID算法的闭环控制模式；用红外探测电路实现对边界检测，并控制升降电机的正、反转，实现清除目标物体功能。关键词：STM32F103；直流电机；红外测距IV沈阳理工大学学士学位论文ABSTRACTIntelligentvehicleisaintegratesystemofenvironmentperception,planningan
3、ddecision-making,multi-leveldriverassistanceandotherfunctionsinone,itfocusesonusingamodernmicroprocessor,sensor,informationfusionandautomaticcontroltechnology,isatypicalhigh-techcomplex.Intelligentvehiclecontrol,itscoreisthemainmotorsteeringandspeedcontrol.DCmotorasanelectromechanicalenergyconver
4、siondevice,itsapplicationhasbeenthroughoutallareasofthenationaleconomyandpeople'sdailylife,itisimportanttohowtobettercontrolofDCmotor.STM32F10xserieschipCortex-basedonM3coreisthe32bitembeddedmicroprocessormodel,itsexcellentperformance,goodportability,andimprovethecontrolefficiencyofDCmotor,cancar
5、ryoutthemodulardesignofthecontrolsystemofintelligentvehicle,isconducivetotheexpansionoffunctionsandupgrade.ThispapermainlyanalyzesthedesignprocessofthevehiclecontrolsystembasedonSTM32F103.ThehardwarecircuitofthissystemmainlyincludesSTM32F103controller,DCmotordrivecircuit,infrareddistancedetection
6、circuit.Basedonthehardwaredesign,theSTM32integrateddevelopmentenvironmentKeilprogrammingunderMDK-ARMimplementationofintelligentvehiclemotioncontrolandinfrareddistancefunction.ThemovementofintelligentcarformaclosedloopcontrolmodelbasedonPIDalgorithm;theboundarydetectionbyinfrareddetectioncircuit,p
7、ositive,reverseandcontrolliftingmotor,toachievecleartargetobjectfunction.KEYWORDS:STM32F103；DCmotor；InfrareddistanceIV沈阳理工大学学士学位论文目录1绪论11.1课题背景及意义11.1.1课题选题背景11.1.2课题在理论和实际应用方面的价值21.2智能小车的国内外研究现状21.2.1智能车系统国内研究现状21.2.2
