大疆悟快速入门指南

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1、INSPIRE1快速入门指南V1.2 认识您的INSPIRE1Inspire1配备20mm（35mm格式等效）广角相机和高精度防抖云台，可从空中拍摄清晰稳定的4K超高清视频或1200万像素高画质照片。独一无二的变形设计，令相机获得开阔的视野。DJI领先的飞控系统和独特的机身设计，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。Inspire1配备视觉定位系统，可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停。返航功能可使飞行器在失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点，并自动降落。Inspire1最大飞行速度为22米/秒*。装载标配的4500毫安时DJI智能飞行电池，最长飞行时间约为18分钟*。7766

2、5876594101115121313214运输模式1.可更换一体式相机云台2.相机Micro-SD卡槽3.视觉定位系统4.变形机构9.智能飞行电池10.电池开关飞行模式起落架降11.电池电量指示灯12.飞行器状态指示灯13.调参接口起落架升5.机头LED指示灯6.电机14.相机数据接口15.云台锁扣7.螺旋桨降落模式8.机尾LED指示灯*最大飞行速度、最长飞行时间和最长可连续工作时间均为实验环境下测得，仅供参考。 认识您的遥控器Inspire1遥控器可在最大2千米通信距离内*控制飞行器的飞行动作。专用开关可便捷启动或停止飞行器变形、智能返航功能。配备控制相机和云台的功能键

3、，使用户可以自如的控制拍照、录影、设置相机参数以及控制相机拍摄的俯仰角度。遥控器内置Lightbridge高清图传地面端，与Inspire1机身内置的Lightbridge机载端配合，可通过DJIPilotApp在移动设备上实时显示高清画面。遥控器支持主从机模式，主机可控制飞行器，从机可控制云台相机。主从机在不超过50米的范围内通过5.8G无线信号进行共享控制。遥控器内置大容量充电锂电池，最长可连续工作4小时。*1.电源开关2.变形控制开关3.智能返航按键4.摇杆5.遥控器状态指示灯6.电池电量指示灯7.充电接口8.移动设备支架9.天线810.提手9折叠状态944111.云

4、台俯仰控制拨轮12.相机设置转盘13.录影按键2105314.飞行模式切换开关15.拍照按键616.回放按键17.Mini-HDMI视频输出接口18.Micro-USB接口19.CAN-Bus接口20.USB接口（用于连接移动设备）21.自定义按键7212117181920121113141516连接移动设备*最大通信距离和最长可连续工作时间均为实验环境下测得，仅供参考。 了解飞行安全●指南针校准首次使用必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。指南针数据异常，飞行器状态指示灯红灯黄灯交替闪烁或飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远时需要重新校准指南

5、针。校准注意事项：●请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。●校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。●如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准，防止两个区域的磁场差异而导致飞行数据异常。●校准失败指示灯将红灯常亮，这时应重新校准。如果校准成功，而将飞行器放回地面后状态指示灯变回红黄灯交替闪烁，表示地面之下可能有钢铁类的物质影响了指南针，请将飞行器移到其他的位置放置。●可定位模式（P模式）GPS定位飞行器利用GPS信号或视觉定位系统，能精准定位、稳定悬停，并且具备返航功能。将遥控器飞行模式切换开关切换至P档，使可定位模

6、式（P模式）生效。使用A、F模式需先在DJIPilotApp中设置，详见用户手册。室外无遮挡的开阔地带才会有GPS信号。可定位模式分为三种状态。P－GPS：GPS信号良好，飞行器优先利用GPS信号定位；P-视觉定位系统定位；P-ATTI:无GPS信号且不满足视觉定位条件，飞行器处于姿态模式。OPTI:无GPS信号、飞行器自动利用视觉定位高度2.5米视觉定位系统使用环境：高度在0~2.5米、光线充足与地面有清晰纹理的室内或室外环境。●返航功能GPS信号良好时，飞行器可以记录返航点以及自动返航。DJIPilotApp上GPS信号显示两格及以上时，飞行器将记录此刻GPS坐标为返航

7、点；飞行器自动飞回返航点的过程称为返航。智能返航：用户可通过遥控器的智能返航按键或DJIPilotApp的返航键，使飞行器自动返航。自动返航智能低电量返航：当智能电量系统分析出当前电量仅足够返航和降落时，飞行器将自动返航。失控返航：遥控器信号丢失的情况下，飞行器将自动返航。自动返航过程中，飞行器不能自主躲避障碍物，但用户可在遥控器信号正常时控制其飞行。在高大建筑物周围飞行时，要确保飞行高度比建筑物高，或者在飞行前已经根据建筑物高度设置好高度返航（详见INSPIRE1用户手册）；否则请切记不要飞到建筑物后面（建筑物遮