Arduino 中断

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1、Arduino中断intpbIn=0;//定义中断引脚为0，也就是D2引脚intledOut=A0;//定义输出指示灯引脚volatileintstate=LOW;//定义默认输入状态voidsetup(){//置ledOut引脚为输出状态pinMode(ledOut,OUTPUT);//监视中断输入引脚的变化attachInterrupt(pbIn,stateChange,CHANGE);}voidloop(){//模拟长时间运行的进程或复杂的任务。for(inti=0;i<100;i++){//什么都不做，等待10毫秒delay(10);}}voidstateCh

2、ange(){state=!state;digitalWrite(ledOut,state);}中断命令语法介绍attachInterrupt(interrupt,function,mode)interrupt：中断引脚数 function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW当引脚为低电平时，触发中断CHANGE当引脚电平发生改变时，触发中断RISING当引脚由低电平变为高电平时，触发中断FALLING当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.当发

3、生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。arduinoMege有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。注意事项当中断函数发生时，delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。重新分配中断中断可以再任何时候通过attachInterrupt()命令进行改变。当重新使用attachInterrupt()时，先前分配的中断就会从对应引

4、脚上移除。启用停止中断Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用interrupts()命令重新启用中断。删除中断终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。