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时间：2019-11-06
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1、第一篇常用机构研究对象:机构（平面机构、凸轮机构、间歇运动机构）内容主要:机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根据给定运动和传力要求设计机构运动简图的基本方法。这里不涉及构件的强度计算、材料选择和结构形状设计等问题。第１章平面机构１-1平面机构的运动简图平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。举例:机构简图绘制：偏心轮
2、机构机构示意图绘制：鄂式破碎机作业:绘制下面两机构的运动简图1.2.１－2平面机构的组成１.2.1运动副一.概念二.分类参见P61.低副移动副:转动副:关键是:两种运动副的代号即表示方法—P7表4-12.高副平面高副:三种----P8空间高副:两种----P8注意:低副与高副从构成及约束的区别１.3.2运动链与机构(补充)１-3机构简图绘制方法简介１.3.1机构中构件的三种类型原动件、从动件、机架注意：机构中机架是唯一。１.3.2举例1.单缸内燃机—P２2.颚式破碎机---见前１-13.偏心轮机构---P8作业:P
3、１7:１-1,１-2１-4平面机构自由度计算１.4.1计算公式：F=3n-2PL-Ph１.4.2方法１．数清楚构件总数2．准确统计运动副种类及个数（特别是复合铰链、局部自由度、重复约束）３．代入以上公式并判断得出结论举例：１．内燃机活塞－连杆机构２．内燃机齿轮机构３．内燃机凸轮机构要求：比较三个机构并得出结论作业:P１７:１-3、5、6、7
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