闭环调速实验指导书

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1、华井#力*孑实验指导书院系：控制与计算机工程学院指导教师：陆会明日期：2012年11月29日目录一、实验综述1二、控制器22.1概述22.1.1主耍特点22.1.2接线方式22.2显示及操作32.2.1血板说明32.2.2参数设置流程32.2.3操作方法4三、变频器53.1概述53.2接线53.3操作说明53.3.1起动、停止变频器53.3.2本地模式和远程模式切换53.3.3改变电机转向53.3.4选择参数并修改参数值63.3.5设置频率给定值63.4通过1/0接口控制变频器7四、记录仪84.1概述84.1.1主要特点84

2、.1.2接线方式84.2显示及操作84.2.1面板说明84.2.2参数设置流程94.2.3操作方法9五、实验操作10实验一变频器基本操作11实验二变频器应用宏设置13实验三手动调速16实验四闭环调速18一、实验综述本实验指导书主要实现闭环调速系统，此系统是一个典型的单冋路控制系统。此系统控制原理图如下：图1系统控制原理图其屮，此系统采用宇屯AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS150变频器作为执行器，三相异步电动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接一个无纸记录仪实时监控控制器的输出。控制系统信号流向如下：系

3、统运行时，测速装置测得电机转速，转化为相应的4〜20mA反馈电流信号传输到控制器，控制器的设定值减去反馈信号得到偏差量，经过内部AlPID（智能PID）的运算得到控制量，以4〜20mA形式输出至变频器。变频器转换接收的电流信号，输出相应频率的三相电压至三相异步电机，驱动电机运转，完成一个控制周期。装置连接示意图如下：二、控制器2.1概述2.1.1主要特点输入可自曲选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。具有手自动无扰

4、切换功能及电软启动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%,捉高调节器的输出精度。仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120snJ调。2.1.2接线方式仪表的后盖接线端子排布如下图：图3接线端子图木实验指导书主要使用以下端子：①1、2端子是电源端子，接220V交流电源；②11端子是输出信号的负端，13端子是输出信号的正端，主要输出信号为0-20mA>

5、4-20mA线性电流;①0-5V及1-5V信号由17、18端子输入，17端子为信号正端，18端子为信号负端o4-20inA线性电流输出可用250Q电阻变为1-5V电压信号，然后从17、18端子输入。2.2显示及操作2.2.1面板说明(S)®®@A/MRUN/HOLDSTOPXUDIAN图4而板示意图①JL显示窗：显示测量值PV、参数名称等内容。②下显示窗:显示设定值sv、报警信号、参数值等内容。③设置键:用于进入参数设置状态，确认参数修改等。④数据移位键（兼手动/自动切换控制操作）。⑤数据减少键（兼运行/暂停操作）。⑥数据

6、增加键（兼停止操作）。⑦10个LED指示灯：MAN灯表示处于手动输出状态；PRG灯本型号不用；MI0、0P1、0P2、AL1、AL2、AU1、AU2灯分别对应模块输入输出动作；COM灯亮，表示仪表证与上位机进行通讯。仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上显示窗显示测量值（PV）、预示窗显示给定值（SV）或者输出值。2.2.2参数设置流程木实验指导书主要涉及参数有：①LOC,参数锁，功能如下：Loc二0~1,允许修改现场参数，允许在基本显示状态下直接修改给定值；Loc=2,允许修改现场参数，但禁止在基本状态下直接修改给定值；L

7、oc=808,是控制器参数设置初始密码。②CTRL:控制方式选择，主要选择APTD,NPID两种方式；③ACT：正反作用选择，主要选择RE（反作用），DR（正作用）两种方式；④P、I、D：P为比例带、I为积分时间、D为微分时间；⑤CTL：控制周期,0.5-120s可调；⑥INP：输入规格参数，0-37可选择，主要选择33（1-5V电压输入），34（0-5V电压输入）;⑦OPT：输出规格参数，主要选择0-20（0-20mA电流输入），4-20（4-20mA电流输入）；⑧SV：给定值设置。2.2.3操作方法a.设置参数：①在基木

8、状态下按叵＞并且保持2s左右即可进入现场参数表。②按①键减小数据，按©键增加数据，所修改数值位的小数点也会闪动（类似于光标）。按键并保持不放，可以快速的增加和减小数值，并且胡随着小数点的右移自动加快。也可以按⑷键来直接移动修改数据位置，修改更快捷。③按◎键会显示下一参数，持续按◎键可以快速