金调雷达测速仪串口通讯协议费下载

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1、BERKUT雷达测速仪通讯协议1指令代码表示用HEX(十六进制)代码.2数据传递方向:指令-来自微机冋答-来自BERCUT测速器.图1-数据传递线路2代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量.3在传递字代码(word)先传递低字节.〉在传递字代码(word)Mj先传递低字节4缩写:TS-交通工具,IS-测量工具.5最纲段中指定的所传递值的最纲:byte-1个字节,word-2个字节.6数据交换用串行COM・端口(RS232接口).数据交换端口配置:-传递速度一9600bps;-停止比特-1;・数据比特数

2、一8;・方向控制-Xon/Xoff;■奇偶校验-无.7微机连接用nulmodemconnection(COM)线(RS232接口的控制线不用).代码单位备注1询问有效状态命令检查BERCUT测速器是否存在命令121byte前辍21byte命令代码回答11byte与命令代码和同代码单位备注2BERCUT测速器重新启动该命令引起BERCUT测速器的重新启动命令121byte前辍22byte命令代码命令12byte与命令代码相同代码单位备注3读取BERCUT测速器的配置信息1“Regim”⑶字段-比特域.比特

3、解释:比特0:0-速度单位用公里/小时表示/1-速度单位用英里/小时表示;比特仁0-测速器处于静态模式/1-测速器处于静态模式;比特2:o-i则速器处丁•检测反向车辆模式门-测速器处丁•检测相向(同向)车辆模式;比特3・7-不用(备用);比特8:0-第1目标类型为最快目标门-第1目标类型为最近目标;比特9:0-第2目标类型为最快目标-第2目标类型为最近目标;比特10・15-不使用(备用).2配置信息的读取利记录采用统一数据结构(2・7).该结构的内容(确认之后)可以更改.3Baffle(4)区域解释:阈

4、值-H标信号的振幅允许最小值.阈限关系Baffle=32768*10A(Thr/20),r^eThr-目标检测阈值,dB[-90....0[.命令代码单位121byte前辍23byte命令代码回答1LengthWord配置表氏度(包折所育信息字段,字段一2・4域,长度以字段表示)2SerNumwordBERCUT测速器序列号3RegimwordBERCUT测速器工作模式4BafflewordBERCUT测速器设定的目标检测阈限5CSbyte校验Z和(按mod256所有命令和数据Z和・1・2域为命令+1・

5、4域为冋答)代码单位备注4BERCUT测速器配置信息的写入1配置信息表的字段解帑和命令4相同.2新的参数传送之后会立即有效,但不会写入存储器.命令代码单位121byte前辍24byte命令代码3Lengthword配置农长度(包括所冇字段,信息字段一4七域,长度以字段表小)4SerNumwordBERCUT测速器序列号5RegimwordBERCUT测速器工作模式6BafflewordBERCUT测速器阈限值回答1CSbyte校验值(按mod256所有收到的字节之和-1・6区域命令)代码单位备注5配置表

6、写入固定存储器1该命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器.2发送命令Z后更改起效时间小于2秒命令121Byte前辍25Byte命令代码回答15Byte与命令代码相同代码单位备注6单次测量速度单位按照测速器配置表的信息(公211/小时或英里/小时)命令121Byte前辍26Byte命令代码回答121Byte前辍2CountByte被发觉目标数3Speed1Byte第一H标速度值4Speed2Byte第二目标速度值代码单位备注7信息读取1Param域的解特:0-按照(N=2048)信号的数据传输;1-按照

7、振幅光谱(N=1024)的数据传输.2Data域的解释:如果以(Param⑶=0)信号的方式传递-传递方式如下:1024个计算字段第一个信号;1024个计算字段第二个信号.如果以(Param(3)=1)振幅的方式传递-ft递方式如下:512个计算光谱字段1E极频牽512个计算光谱字段负极频率.命令121Byte前辍28Byte命令代码3ParamByte参数回答1DataN*word前辍2CSByte校验值(按mod256)代码单位备注(8)高频控制部分命令121byte前辍29byte命令代码3Sta

8、tebyte状态(0•高频发生器被关一―)关闭,仁高频发生器被开——〉打开)回答19byte与命令代码相同代码单位备注9外接控制和显示单元的控制BERCUT测速器对外接单元的控制命令无反应.命令121byte前辍2Abyte前辍3Com-mandbyte外接单元控制命令代码单位备注10节能状态的控制在收到该命令之后,BERCUT测速器将切关(关闭)所有能量消耗对象并进入节能状态.通过RS232端口收到任何字节之后BERCUT测速器将推岀该状

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