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1、学校代码：—学号：JL亠4A-HefeiUniversity毕业论文（设计）BACHELORDISSERTATION论文题目：倒车雷达达的设计与研究学位类别：学士学科专业：作者姓名：导师姓名：完成日寸间:倒车雷达的设计与研究摘要近年來，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又耍后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系
2、列连续脉冲，给测量逻辑屯路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，门动计算出车与障碍物Z间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为101〜5m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距屮。本文根据声波在空气中传播反射原理，介绍了基于AT89C52单片机的超声波测距器。该设计由HC-SR04超声波测距模块、单片机处理模块、数码显示以及蜂鸣报警模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。关键词：超声波；测距；AT89C52；倒车背景少写写怎么做的结果如何Studyanddesign
3、ofreversingradarABSTRACTInrecentyears,China'snumberofcarsisincreasingeveryyear.Highways,streets,parking,garageandothercrowdedplacesnarrowreverse,thedrivershouldnotonlyforwardbutalsolookingback,alittlerear-endcarelessaccidentscanoccur.Soaftertheincreaseofmotorvehiclesastheabili
4、tytodetectobstaclesonthedevelopmentoftherearofthecarreversingradarhasbecometheresearchhotspotinrecentyears,theultrasonictransmittercontinuouslyemitsaseriesofconsecutivepulsestothemeasurementoflogiccircuitstoprovideashortpulse.Finally,signalprocessingdevicesbasedonthereceivedsi
5、gnalforprocessingthetimedifference,automaticcalculationofturnoutandthedistancebetweenobstacles.UltrasonicRangingsimple,lowcost,easyproduction,butthetransmissionspeedbyalargerweathercannotbepreciserange;Inaddition,theultrasonicenergyandtheattenuationisdirectlyproportionaltothes
6、quareofthedistance,thefartherthedistance,thelowersensitivityandthusUltrasonicRangingwaysothatonlyapplytoashorterdistance.Atpresent,ultrasonicrangefinderathomeandabroadingeneral,theidealdistanceofthemeasurement1〜5m,basedonAT89C52ultrasonicrange-finder.ThedesignbytheHC-SR04ultra
7、sonicrangingmodule,SCMprocessingmodule,digitaldisplayandbuzzeralarmmoduleparts.Rangefinderareintroducedindetailthehardwarecomposition,detectionprinciple,methodandsoftwarestructure.Keywords:Ultrasonicwave；Rangefinding；AT89C52；backup倒车雷达的设计与研究TT摘要IIABSTRACTIll第一章绪论51.1设计现状51.2设计
8、要求51.30前国内倒车雷达的发展现状6第二章总体设计方案92.1超声波测距92.1.1超声波测距原理92.1.2理论计算
