浅谈网络RTK作业误差影响

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1、浅谈网络RTK作业误差影响摘要：本文对网络RTK与常规RTK进行了比较，分析了网络RTK作业的误差影响，以及总结了改善网络RTK作业精度的方法。关键词：CORS网络RTK误差K引言连续运行卫星定位服务系统(ContinuousOperationalReferenceSystem简称CORS系统)是现代GPS发展的必然趋势。目前，广西已经建成北部湾CORS并投入应用。网络RTK差分定位服务是CORS最主要的应用，也是CORS建设的主要目的。网络RTK是依靠网络将参考站连接到计算中心，联合若干参考站数据解算并消除电离层、对流层等影响，以提高RTK定位可靠性和精度的

2、方法，其主要特点包括：(1)扩大服务范围：网络RTK扩大了RTK定位的服务范围，从早期单站RTK覆盖范围发展到CORS网络的整网范围；(2)实现资源共享：参考站之间通过通信系统实现数据共享，并通过互联网络实现参考站数据和基准的共享；(3)统一标准：网络RTK采用统一的标准和统一差分格式,确保系统具有良好的兼容性；(1)完善了差分解算模型：以CORS网络为框架，以参考站数据和基准坐标为基础，完善了RTK的解算数学模型。2、网络RTK与常规RTK的比较与常规RTK相比，网络RTK有很多优点，主要表现在以下几点：精度常规RTK采用单参考站进行差分解算，且解算模型与流

3、动站用户位置和状态无关，不同位置的流动站接收相同的差分信息，实时定位精度随流动站与参考站距离增加而降低;网络RTK解算是采用3个及以上的参考站数据和坐标基准数据，同时结合了用户位置情况和观测环境进行差分解算,极大提高了差分解算精度。服务范围常规RTK服务范围仅限于以参考站为中心大约10公里范围内，如果采用点对点的网络传输，差分服务范围最大也能只能勉强达到20公里，而且差分精度随着流动站和参考站距离增大而降低。网络RTK在整网范围内任何地点的网络RTK精度在理论上是相同的(在CORS网络合理的条件下同时差分服务范围可以延伸到网外约60公里，与常规RTK相比，网

4、络RTK差分服务范围得到了极大的提高。可靠性常规RTK定位中，用户接收到的是单个参考站差分信息；一旦该参考站出现故障或出现错误，则其原有服务范围内的用户不能继续获得正确的差分数据服务，可靠率低。网络RTK差分解算是采用多参考站整网解算差分信息，当一个参考站出现故障时，系统可以快速重新组网提供网络差分解算服务，用户受到的影响小。与传统常规RTK相比,可靠性很高。使用方便性传统的RTK作业需要架设临时参考站，因此用户需要装备两台GPS接收机及相关的无线通信设备，且需要寻找已知控制点架设参考站，因此使用起来不便。而网络RTK作业都是永久性参考站，不再需要寻找控制点，

5、用户只需要流动站就可以实现单人网络RTK作业。3、网络RTK误差分析CORS系统误差CORS系统的误差来源主要是3大部分：与GPS卫星有关的卫星星历误差、卫星钟差及相对论效应，与信号传播有关的电离层折射延迟、对流层折射误差以及多路径误差，与GPS接收机有关的接收机钟差、接收机位置误差等。CORS系统数据中心能够根据基准站的观测值，建立整个区域内GPS测量的主要误差模型（如电离层折射误差模型、对流层折射误差模型和卫星轨道误差模型等），并将这些误差从观测数据中减去，形成无误差”的观测值。由于CORS系统提供的差分改正信息是将多个基准站的观测资料进行有效的组合而求解

6、得到的，所以它可以有效地削弱电离层折射误差、对流层折射误差和卫星轨道误差的影响，即使距离达到100km也能很快地确定整周未知数，并实现厘米级的快速定位。数据通信误差数据通信是连续运行参考站网与数据控制中心、控制中心与流动站之间交换信息的主要手段。数据通信误差包括有线通信线路信号的衰减和无线通信信号的流失和误码。在数据通信中包括有线的连接方式,如一般采用标准电缆来连接天线和接收机，但是随着电缆的增长，就必须采用天线信号放大器来减少信号的衰减了，否则就会影响接收机接收数据的能力,从而降低定位精度。在无线通信中，通常采用GSM、GPRS、CDMA和TDMA的上网功能

7、，数据处理中心给出一个固定的IP地址和端口号，网络RTK用户只要设置固定的IP号进入数据中心的网络就可以完成数据的传输。采用这种无线通信的方式不仅用户数不受限制，而且不会降低RTK的定位精度，传送、接收RTK数据无距离限制，且一般不会受到干扰。坐标转换带来的误差网络RTK测量采用的是WGS84坐标系统,其成果需要转换到国家坐标系或地方坐标系，这时需要进行坐标转换。平面坐标转换一般采用七参数转换的方法。解算七参数的时候需要CORS覆盖范围下高等级高精度的控制点，同时具有WGS84坐标系和国家坐标系或地方坐标系成果。控制点的选取对七参数转换精度有很大的影响，一般选

8、择均匀分布的高等级控制点进行解算。大地