物流系统组成与传动实验指导书

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1、物流系统组成与传动实验—'概述本实验主要介绍Me093399型光机电液气平台的综合应用，该平台共有8个单元，分别是：上料单元、备料单元、加盖单元、串销单元、模拟单元、检测单元、分拣单元和仓储单元。每个工作单元由控制器、传动系统、执行机构和传感器构成。控制器为FX-2N系列PLC,控制器根据输入信号和用户程序，执行相应的计算和控制过程，并输出各种控制信号。传动系统包括机电传动系统、气压控制冋路和机械传动机构，传动系统主要负责驱动各单元的机械执行机构，完成相应的装配操作和物流处理过程。传感器采集各单元的工作情况，并将所采集的各种非电量参量转化为标准的电信号，提供给PLC作为程序

2、执行的参考信号。二、实验目的（1）观察物流系统的工作流程（2）分析物流系统的基木组成（3）分析物流系统的传动原理与典型结构（4）完成实验报告，自行设计一个物流系统的方案三、实验设备Me093399型光机电液气平台。四、实验原理1、上料单元上料单元是整个装配线物流的起点，该单元的主要功能是从货盘上抓取装配主体工件并将主体工件送入备料单元入口。上料单元的执行机构主要由推杆机构、行星轮机构、齿轮齿条机构和电磁铁构成，传感器包括光电传感器、霍尔传感器和微动开关。将主体工件放入上料单元的货盘中，光电传感器检测到主体工件后向PLC发处数字量控制信号，PLC控制传动系统与执行机构完成一系

3、列物流处理过程。2、备料单元备料单元的主要功能是存储主体工件。当主体工件放入备料单元入口后，下料电机转动，经间歇机构和同步机构，驱动同步带将主体工件放入备料单元存储区。当托盘到达存储区出口处时，下料电机转动，将主体工件放入托盘。托盘是工件在传输带上的载体，承载工件经过各工作单元，完成相应的装配操作和物料处理过程。3、加盖单元加盖单元执行第一步装配操作一一为主体工件添加端盖。当托盘承载主体工件到达加盖单元后，涡轮蜗杆直流减速电机转动，驱动摆臂从料槽中抓取端盖并将端盖放入主体工件中。摆臂机构由大臂和小臂两部分构成，大臂主要负责往复摆动，将端盖从料槽传送到主体工件中。小臂实现张合

4、动作，负责端盖的抓取和放开。蜗轮蜗杆直流减速电机驱动摆臂机构，通过电机的正/反向旋转实现摆臂机构的往复运动。4、穿销单元穿销单元执行第二步装配操作一一为主体工件添加销钉。当托盘承载主体工件到达穿销单元后，PLC控制气动换向阀动作，气缸活塞杆收回，驱动滚筒正向进给，将销钉穿入主体工件,主体工件、端盖和销钉构成整体装配件。5、模拟单元模拟单元对成品装配件进行表面处理一一喷漆、烘干、通风。当托盘承载装配件到达模拟单元后，PLC控制气动回路和各种执行元件完成各种表面处理过程。1）气动回路的电磁换向阀动作，对装配件喷漆（以压缩空气代替喷漆）。2）喷漆后，温度控制模块控制电阻丝对成品装

5、配件进行烘干处理。3）风扇动作，工作室通风。6、检测单元检测单元对成品装配件做总体检测一一白色标签、端盖、销钉、销钉材质。当托盘承载成品装配件到达检测单元后，检测单元的各种传感器检测相应的项冃，并将检测到的各种非电量参量转换为标准的电信号，送PLC进行处理。PLC根据各传感器提供的信号，对装配质量（是否贴有口色标签）和销钉材质进行判断，装配质量的检测结果传送给分拣单元，销钉材质的检测结果传送给仓储单元。7^分拣单元分拣单元根据质量检测结果，对成品装配件进行分类。合格的装配件送入仓储单元进行存放，不合格的装配件送入废品区。8、仓储单元仓储单元根据装配件上销钉的材质（金属/非金

6、属），对合格装配件进行分类分层存放。金属装配件存放在仓储区的一列，非金属装配件存放在另外一列。每列各有三个存储层，从底层开始，每层存放两个装配件。仓储单元的主要执行元件是升降梯，当成品装配件进入仓储单元的升降梯后，根据销钉类别将升降梯定位到相应列（通过交流伺服电机驱动丝杆实现）。然后步进电机转动，驱动丝杆将升降梯抬升到相应的存储层，并将工件送入存储层中。五、实验内容及步骤1、上料单元将模式选择开关置于手动位置，由本单元的而版进行操控。单元上电，按下而版上的启动按钮，将主体工件放入货盘中，让学生观察上料单元将主体工件放入备料单元入口处的物料处理过程。2、备料单元将模式选择开关

7、置于手动位置，由本单元的面版进行操控。单元上电，按下面版上的启动按钮，将主体工件放入存储区入口处，观察入料过程。将托盘放入存储区的出口处，观察出料过程。3、加盖单元将模式选择开关置于手动位置，由本单元的面版进行操控。按下面版上的启动按钮，将承载主体工件的托盘放入加盖单元，观察端盖装配过程。4、穿销单元将模式选择开关置于手动位置，由木单元的面版进行操控。按下面版上的启动按钮，将承载主体工件（加过端盖）的托盘放入穿销单元，观察销钉装配过程。5、模拟单元将模式选择开关置于手动位置，由本单元的面版进行操控。按下面版上的启动