叉车助力转向开题报告

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1、叉车电动助力转向系统结构设计开题报告答辩人：范良欣学号：08015108目录：一、课题的目的和意义二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题3-1、EPS助力转向系统结构3-2、叉车助力转向系统方案初选三、研究（设计）方案与进度计划安排四、参考文献一、课题的目的和意义为了减轻驾驶员转动方向盘的操作力，利用动力产生辅助主力的装置，称为转向助力机构。动力转向，是一种以驾驶员操作方向盘为输入信号，以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构。动力转向装置主要有气动／液动助力转向和电动助力转向，其中电动助力转向因为具有装置(EPS)轻便、简单、节能、清洁等优点，倍受人们青睐。逐渐有取代其它助力方式的

2、趋势。二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题2-1、EPS助力转向系统结构叉车电动式EPS主要由转矩传感器（转角位置传感器）、转向轮复位传感器、电子控制单元、电动机、离合器、减速机构、齿轮副等组成a、转矩传感器：通过检测角位移的变化进而计算出转矩，再进一步计算出转向力的大小。b、车速传感器：由于叉车对车速的要求不是很高，此处可备选c、转向轮复位传感器:此处拟采用采用高性能接近光电传感器，检测距离8mm。d、电动机：电动机是电动式ESP的动力源，主要被选电动机有：带减速器有刷直流电机、低速大扭矩无刷直流电机，低速大扭矩三相交流电机e、离合器：保证叉车能顺利转向，当电动车发生故障时，

3、离合器将自动断开f、减速机构：减速增扭g、电子控制单元：通常是一个8位单片机系统。3-2、叉车助力转向系统方案初选方案：1、微控制器采用16位高性能微处理器，该处理器具有较强的抗干扰能力，能稳定可靠工作。拟采用飞思卡尔微处理器，该处理器已广泛应用于汽车电动助车转向、定速巡航等汽车电子领域2、转向轮复位传感器采用高性能接近光电传感器，检测距离8mm。3、转角位置传感器采用高性能编码器。4、驱动电机选择方案一、有刷直流电机带减速器（精密减速电机）24VDC，最大功率200瓦，最大输出扭矩不低于40N۰m，但电机在使用一定时间后，要更换电刷，因而后续维护保养麻烦，且更换电刷或电机要一定

4、费用。方案二、无刷直流电机24VDC，最大功率200瓦，最大输出扭矩不低于40N۰m，寿命几万小时，可靠性好，免维护三、研究（设计）方案与进度计划安排日期内容3.01至3.06调研、查阅中外文献，自己初步确定设计方案，给出框图3.07至3.12撰写开题报告，进行外文翻译，完成外文翻译3.13至3.15指导教师讨论确定系统设计方案完成开题报告3.16至4.16设计一整套流水线二维、三维图纸，包括两对齿轮传动副、减速装置，复位装置等4.16至4.30技术理论分析5.01至5.07搜集资料，整理相关数据、图纸等按照学院统一要求撰写毕业设计（论文）5.08至5.14指导教师修改毕业论文5

5、.15至5.21指导教师、评阅教师评阅论文，分别给出成绩5.22至5.28装订论文，准备10分钟PPT演讲稿参加答辩四、参考文献孙仁云.付百学.汽车电器与电子技术.机械工业出版社孙俊.汽车电子工程学.合肥工业大学出版社.2011年3月第1版陈家瑞.汽车构造.机械工业出版社.2010年3月第3版王讯.电动车助力转向系统技术现状与发展.湖北汽车工业学院学报.2008年9月范红刚，魏学海，任思璟.51单片机自学笔记.北京航空航天大学出版社潘新民.微型计算机控制技术.北京：高等教育出版社，2003年2月胡寿松.自动控制原理，国防工业出版社.2005年3月何立民.单片机应用技术.北京：北京

6、航空航天大学出版社，1991年2月汪吉鹏.微机原理与接口技术.北京：高等教育出版社，2002年7月王兆安,黄俊.电力电子技术.北京：机械工业出版社，2000年