步进电机顺序控制

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1、☆摘要2☆Abstract3☆课题任务3☆第一章总体方案设计4☆第二章51系列单片机介绍2.1.51系列单片机的引脚功能52.2I/O端口线输入输出引脚52.3控制线控制引脚62.4外接品体端62.551系列单片机的时序6☆第3章.系统部件设计3.1AT89C51单片机最小系统73.2PC机与单片机串行通信接口设计73.3步进电机及其驱动电路设计83.3.1步进电机概述81步进电机特点82步进电机分类93步进电机原理103.3.2L298N工作原理及驱动原理103.48段数码管接口设计113.4.1数码管简介113.4.2数码管连接方式123.5光电传感器13☆第4章•程序14☆

2、参考文献20☆致谢21本设计首先介绍了ATC89C52单片机，L298N驳动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现顺序起停的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同吋写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机屮的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L298N駆动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L298N的个数，在允许范围内，就能实现两台台步进电

3、机顺序起停向的控制。关键词：单片机、步进电机、L298NAbstractThepaperfirstIyintroducesbasicprinciplesandfunctionsofATC89C52MCU,L298Ndrivecircuitsandsteppingmotor,secondIydesignsthecontrolpIanofsteppingmotortoreaIizestartingandstopping,thirdIyproducesthethoughtofdesignandbuiIdstheframeofsystembasedontheprinciplesandfu

4、nctionsofthesecomponents,IastlydesignscircuitdiagraminPROTELandIiststheoperatingprocessofdesignsystemandreIatedprograms・ThewhoIesystemdistributessavedunitsandcomposesvaIuesaccordtocorrespondingmemoryaddressesthroughtheprogramswritteninMCU.Afterstartingthesystem.I/OinterfaceofMCUoutputscontrol

5、puIses,whicharehandIedbyL298Ndrivecircuits,thenoutputspuIsesignaIswhichcandirectIycontroIsteppingmotors.Inthisfoundation,theMCUredistributestheI/OresourcesandaddsupthenumberofdrivechipsofL298N,inthemeantimethedesigncanreaIizemanysteppingmotors'independentstartingandstoppingintheIoadTscapabiIi

6、ty.Keywords:ATC89C52MCU、steppingmotor、L298N课题任务:两台步进电机顺控制（1）控制两台步进电机顺序启动；第一台电机Ml启动30秒后第二台电动机M2自动启动顺序停止：第一台电机Ml停止20秒后第二台电机M2白动停止。软件延时法：用软件延时分别实现延时功能。（2）用LED显示启动延时时间。（3）用光电传感器控制电机Ml停止。第一章总体方案设计根据设计题目要求，设计出的系统框图如图1所示图1系统框图整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过驱动电路对脉冲进行处理，

7、输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加张动芯片L298N的个数，在允许范围内，就能实现两台台步进电机顺序起停的控制。用LED八段显示器显示启动延时时间，用光电开关控制步进电机2的停止。总体结构图见附录图1第二章51系列单片机介绍2.151系列单片机的引脚功能nixI：uopi.oAKPPI.1SxP2/IXIUC2P：.2TxP2QOADC3T1.3SS/CCPI/AK4/TL4tnSbAKSPl.5M!S9AfC6P!・6••P4.T/1ST