智能系统与智能软件研究所

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1、第三章搜索推理技术3.6产生式系统3.7系统组织技术3.8不确定性推理3.9非单调推理3.10小结3.1图搜索策略3.2盲目搜索3.3启发式搜索3.4消解原理3.5规则演绎系统3.1图搜索策略图搜索控制策略一种在图中寻找路径的方法。 图中每个节点对应一个状态,每条连线对应一个操作符。这些节点和连线(即状态与操作符)又分别由产生式系统的数据库和规则来标记。求得把一个数据库变换为另一数据库的规则序列问题就等价于求得图中的一条路径问题。图搜索过程图2开始把S放入OPEN表OPEN表为空表?把第一个节点(n)从OPEN表移至CLOSED表n为目标节点吗?把n的后继节点

2、放入OPEN表的末端,提供返回节点n的指针修改指针方向重排OPEN表失败成功图3.1图搜索过程框图是是否否3.1图搜索策略33.2盲目搜索特点:不需重排OPEN表种类:宽度优先、深度优先、等代价搜索等。3.2.1宽度优先搜索定义以接近起始节点的程度逐层扩展节点的搜索方法。特点:一种高代价搜索,但若有解存在,则必能找到它。算法4开始把S放入OPEN表OPEN表为空表?把第一个节点(n)从OPEN表移至CLOSED表是否有后继节点为目标节点?扩展n,把n的后继节点放入OPEN表的末端,提供返回节点n的指针失败成功图3.2宽度优先算法框图是否是否3.2盲目搜索5例子

3、八数码难题(8-puzzleproblem)1238456712384567(目标状态)(初始状态)规定:将牌移入空格的顺序为:从空格左边开始顺时针旋转。不许斜向移动,也不返回先辈节点。从图可见,要扩展26个节点,共生成46个节点之后才求得解(目标节点)。3.2盲目搜索61238456712384123845674123856712384123845671238456712384567678910111213123845675675671123845671238456712384567123845672345图3.4八数码难题的宽度优先搜索树134561238

4、456712384567123845671238456712384567232425262712367822123845671238456712384567123845671238456712384567123845671415161718192021123845673.2盲目搜索73.2.2深度优先搜索定义首先扩展最新产生的(即最深的)节点。算法防止搜索过程沿着无益的路径扩展下去,往往给出一个节点扩展的最大深度——深度界限。与宽度优先搜索算法最根本的不同在于:将扩展的后继节点放在OPEN表的前端。(算法框图见教材)3.2盲目搜索83.2.3等代价搜索定义是宽

5、度优先搜索的一种推广,不是沿着等长度路径断层进行扩展,而是沿着等代价路径断层进行扩展。搜索树中每条连接弧线上的有关代价,表示时间、距离等花费。算法若所有连接弧线具有相等代价,则简化为宽度优先搜索算法。3.2盲目搜索9开始把S放入OPEN表OPEN表为空表?把具有最小g(i)值的节点i从OPEN表移至CLOSED表是否有后继节点为目标节点?失败成功图3.2等代价搜索算法框图是否是否令g(s)=0S是否目标节点?是成功扩展i,计算其后继节点j的g(j),并把后继节点放入OPEN表否3.2盲目搜索103.3启发式搜索特点:重排OPEN表,选择最有希望的节点加以扩展种

6、类:有序搜索、A*算法等3.3.1启发式搜索策略和估价函数盲目搜索可能带来组合爆炸启发式信息用来加速搜索过程的有关问题领域的特征信息。11估价函数 为获得某些节点“希望”的启发信息,提供一个评定侯选扩展节点的方法,以便确定哪个节点最有可能在通向目标的最佳路径上。f(n)——表示节点n的估价函数值应用节点“希望”程度(估价函数值)重排OPEN表3.3.2有序搜索实质选择OPEN表上具有最小f值的节点作为下一个要扩展的节点。3.3启发式搜索12开始把S放入OPEN表,计算估价函数f(s)OPEN表为空表?选取OPEN表中f值最小的节点i放入CLOSED表i为目标节

7、点吗?扩展i,得后继节点j,计算f(j),提供返回节点i的指针,利用f(j)对OPEN表重新排序,调整亲子关系及指针失败成功图3.9有序搜索算法框图是否是否3.3启发式搜索算法13例子八数码难题(8-puzzleproblem)12384567(目标状态)12384567(初始状态)八数码难题的有序搜索树见下图:3.3启发式搜索145714563123845671238456712384567(4)(6)(6)2123845671238456712384567(6)(5)(5)1238456712384567(5)(7)1238456712384567(6)(

8、7)12384567(5)813245

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