ModbusRTU通讯协议在S7-200PLC中的应用

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1、ModbusRTU通讯协议在S7-200PLC中的应用摘要：本文介绍了用ModbusRTU测试软件ModScan32与西门子S7-200PLC之间的通讯建立与测试。关键词：S7-200ModbusRTU主站从站西门子S7-200PLC具有低成本、可靠性高、技术成熟、能适应各种恶劣的环境等特点在成套设备中得到广泛的应用。随着丁业控制的飞速发展，控制已经从分散控制发展向集中控制型的集散控制系统需要通过S7-200检测现场设备的运行数据并进行控制，采用ModbusRTU协议是一个不错的选择，不用另外增加任何设备，只需要在S

2、7-200屮进行编程设置即可。接下来我们通过实例来介绍ModbusRTU测试软件ModScan32与西门子S7-200PLCZ间的通讯建立与测试。一、ModbusRTU协议与S7-200相互关系简介冃前支持Modbus通信的DCS、PLC系统和过程仪表大都采用基于串行接口的ModbusRTU模式，西门子公司提供了针对西门子PLCModbusRTU的协议库。极人的简化了ModbusRTU通信的开发，以便快速实现二者的相关应用。通过ModbusRTU从站指令库，使得S7-200可以作为ModbusRTU中的从站，以实现与

3、Modbus主站设备的通信。二、软硬件准备1・软件:ModScan测试软件、Step7-MicroWinV4.0SP06编程软件、S7-200Modbus指令库文件。2.硬件:PC机、西门子S7-200PLC(CUP224XPCNREL02.01)、PPI编程电缆、USB-TO-Serial电缆、RS232转RS485模块。3•焊接RS485通讯电缆一根(Date+-DB93引脚、Date-->DB98引脚)、RS485通讯电缆连接200PLC的PortO端口。三、使用Modbus指令库需要注意事项1•使用Modbu

4、s指令库，对STEP7Micro/win软件版本的要求。软件版木必须是V3.2或者以上版木。2.S7-200CPU必须是固化程序修订版2.00或最好支持Modbus主设备协议库。3.冃前市场已经推出针对端口0和端口1的ModbusRTU主站指令库,以及针对端口0的ModbusRTU从站指令库，故在使用时一定要区分开。4.一旦CPU的端口被用于ModbusRTU主站或从站协议通讯时，该端口就无法用于其他用途，包括与STEP7Micro/win通讯。当需要与STEP7Micro/win通讯时把CPU打到STOP位即可通讯

5、。5•利用指令库编程前首先应为其分配存储区，否则Step7-MicroWin在编译时会报错。分配存储区时在对话框输入库存储区的起始地址，注意避免该地址与程序中其他地址重复使用，也可以点击“建议地址”按钮，系统将自动计算存储区分配地址。四、S7-200PLC控制器组态我们是用ModScan32做主站来读取从站(S7-200)的数据。所以在S7-200PLC里面只用Modbus从站协议指令，Modbus从站协议指令包括MBUSINT和MBUSSLVE两条协议指令。如图1图11.MBUS^TNT指令，用于启用和初始化或停止

6、Modbus从站通信。在使用MBUS_SLVE指令Z前，必须执行MBUS.INT指令。在指令完成后立即设定“完成”位，才能执行下一条指令。MBUS_INT指令引脚含义如下：1.1EN：西门子指令使能位。因为是初始化用触点SM0.1即可。1.2Modc："模式”参数。用于启动和停止Modbus通信，允许使用以下两个数值：1-启动，2-停止。1.3Address："地址”参数。输入Modbus从站地址，取值范围为1~247.1.4Baud：波特率”参数。Baud：“波特率”参数可选1200、2400、9600、19200

7、等。1.5Parity：“奇偶校验”参数。0-无校验；1-奇校验;2-偶校验。1.6Delay："延时”参数。附加字符间延时,默认值为0。1.7MaxIQ："最大I/Q位”参数。设置参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128,默认值为128o1.8MaxAI："最大AI字”参数。设置参与通信的最大AI通道数，可为16或32。1.9MaxHold:设定供Modbus地址4xxxx使用的V存储器中的字保持寄存器数目。1.lOHoldStart：保持寄存器区起始地址，以&VBx指定。1.llDon

8、e：初始化淀成标丿忐，成功初始化后置1。1.12Error：初始化错误代码。0-无错误。2・MBUS_SLVE指令，用于Modbus主设备发出请求服务，并且必须每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回复Modbus请求。MBUS_SLVE指令无输入参数，在每次的扫描EN开启时执行。MBUS_SLVE指令引脚含义如下：2.1EN：西门子指令使能位。