基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计【开题报告】

基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计【开题报告】

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时间:2017-08-05

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1、毕业论文开题报告电气工程及其自动化基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计一、课题研究意义及现状本课题主要研究如何应用MATLAB科学计算、符号运算及图形处理方面的功能,来设计模糊控制系统仿真软件。随着科学技术的迅猛发展,对自动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性和适应能力的要求越来越高,对于大多数复杂的被控对象,采用传统的控制方法往往难以收到满意的控制效果。而模糊控制综合了专家的操作经验,具有不依赖被控对象的精确数学模型,设计简单,便于应用,抗干扰能力强,响应速度快,易于控制和掌握,对系统参数的变化有较强的鲁棒性等特点,在经典控制理论和现代控制理论难以应用的场合发挥了很大的作用

2、,已经成为智能控制的主要分支。仅20多年来,模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面,例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等;但模糊控制仍然是一个充满争议的领域。由于它的发展历史还不是很长,理论上的系统性和完善性,技术上的成熟性和规范性都是远远不够的,就目前的状况来看,尚缺乏重大的突破,尤其是模糊控制与其他智能化控制方法结合的控制方法,有待于人们在实践中得到验证和进一步的提高。目前在国际大趋势的推动下,模糊控制已开始向多元化和交叉学科方向发展,模糊预测

3、控制、模糊诊断、模糊式识别、模糊决策与规划,都属于较为前沿的研究方向。通过来研究一般模糊控制系统的的基本结构和原理。总结出模糊控制器的一般设计方法,结合洗衣机模糊控制这个具体例子,具体的研究究竟怎样对变量进行分析,然后对应相应的变量输出。利用MATLAB软件进行仿真,通过仿真结果,体现模糊控制的优势,分析影响模糊控制准确性的因素,总结出改善方法。二、课题研究的主要内容和预期目标主要研究如何应用MATLAB科学计算、符号运算及图形处理方面的功能。研究一般模糊控制系统设计,最后通过MATLAB软件进行系统仿真。主要内容:1.学习MATLAB软件的使用;主要学习利用MATLAB中的相关函

4、数,Fuzzy工具箱。2.研究模糊控制系统的原理及其设计;运用图形用户界面(GUI)来设计模糊控制器。3.完成洗衣机模糊控制系统的设计。4.用MATLAB实现模糊控制系统的仿真设计。预期目标:1.掌握MATLAB软件的使用,会利用Fuzzy工具箱建立相关隶属度函数。2.掌握模糊控制系统的基本结构和原理;概括出一般模糊控制系统的设计方法和步骤。3.完成洗衣机模糊控制系统的设计。4.用MATLAB软件实现模糊控制系统的仿真设计;通过仿真,比较模糊系统应用的可能性。最后完成一篇完整的毕业论文。三、课题研究的方法及措施1、模糊控制系统的核心是模糊控制器,所以模糊控制系统的设计核心是模糊控制

5、器的设计。所以研究的核心是模糊控制器。2、研究模糊控制器的设计的基本方法。首现完成它的结构设计,其基本结构主要包括模糊化接口,知识库,推理机和解模糊化这四个部分。通过其机构的组成,在完成各个环节的设计。通过Matlab实现各部分的设计。3、在理论上研究了模糊控制器的设计过程以后。通过一个具体的模糊控制实例来详细的说明其设计步骤。通过Matlab建立完整的模糊系统。4、完成一个具体的模糊控制系统以后,以洗衣机模糊控制系统的设计为例,再通过MATLAB对这个系统进行仿真。对方针结果进行研究。四、课题研究进度计划1.2010.10.15--2010.12.3分析任务,查阅相关的资料;对资

6、料进行消化,进行理论准备,方案的考虑和设计;基本完成开题报告、中、英文翻译和文献综述。2.2010.12.4—2010.12.31初步完成模糊控制系统的设计部分,学会用软件进行仿真。3.2011.1.1--2011.3.22完成仿真实验,验证实验结果,并撰写论文初稿。4.2011.3.23--2011.4.24综合调试优化,完成毕业设计论文;设计作品完善,论文修改;做好答辩用的PPT,并作好答辩准备。五、参考文献[1]褚静.模糊控制原理与应用[M].北京:机械工业出版社,1999,5.[2]林刚.模糊控制及其在家用电器中的应用[M].北京:机械工业出版社,2006,6.[3]王沫然

7、.MATLAB6.0与科学计算[M].北京:电子工业出版社,2001,9.[4]E.H.Mandani.ApplicationofFuzzyAlgorithmsfortheControlofaDynamicPlant.Proc.IEE1974,121(12):1585~1588.[5]晏勇,杜继宏,冯元琨.计算机测量与控制[J].中国计算机自动测量与控制技术,1999,7(1):5-7.[6]刘曙光,王志宏,费佩燕,等.模糊控制的发展与展望[J].机电工程,2000,

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