室内激光导航AGV

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1、室内激光导航移动机器人移动机器人

2、改变世界和物流室内激光导航移动机器人ATX-1系列室内自主激光导航小车（AIGV）自主绘制地图，自主导航自主绘制地图任一陌生环境，遥控走一圈，自主规划相应地图；自主导航自由导航模式，自动规划路径，避免发生碰撞；固定路径模式，按照设定路线，自主行驶，安全可靠高效；操作、部署简单安装时间短，无需现场改造客户设施；操作面板电源开/关，紧急停止按钮，电量显示，运行指示，充电口；激光扫描雷达传感器驱动轮用于SLAM扫描（同时进行定位和绘制地图）的安全材质：聚氨酯，外径：

3、125mm-200mm（可定制）；超声波检测传感器用于小车前行时的安全检测，由万向轮于激光看不见玻璃，超声波可以材质：PPR，大小：3寸；看见玻璃，保证小车的安全障碍物检测传感器用于小车前行时的安全检测，保证小车行驶的安全1/6苏州智伟达机器人科技有限公司室内激光自主导航移动机器人室内激光导航移动机器人技术参数移动机器人-ATX平台项目ATX-120备注尺寸（长x宽x高）1200*520*330mm*所示高度不包括天线重量（带电池）100kg环境温度5至40℃环境湿度相对湿度5至95%（无结露）环境

4、运行环境仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气*特殊环境请提前说明防护等级IP20洁净等级FedClass100、ISOClass5**如果需要其他洁净等级，请提前说明由混凝土的水平表面（无水、无油、无尘地板要求土）*ACI117是美国混凝土协会的混凝土地板标准。FF为平整度，FL为水平度。平整度数地板最小平整度FF25（*ACI117标准）字越大，则表示地板越平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。地板条件*对于ATX-50和ATX-70，跨越这些台阶时的速度需要达到250-300可跨越的台阶最大为

5、5mm*1最大为5mm*1mm/s和250mm/s，以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动系部件的寿命。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。台阶应采用可跨越的间隙最大为5mm最大为5mm平滑的圆形轮廓。低于1:12（最大重量为40kg时）超过40爬坡能力kg时仅限平整地板通过基于环境映射的测距扫描激光器进行定位，自由路径选择自主选择路径。通过我司提供的固定路径绘制工具来进行绘制，固定路径选择上传和选择路径，自主按照路径运行。在工作环境内运行移动机器人，完成信息收集环境地图绘制方法后，从

6、web界面选择地图.bag进行Maping操作，建立空间平面地图。有效载荷最大重量300-500kg*负载可以订制2/6苏州智伟达机器人科技有限公司室内激光自主导航移动机器人室内激光导航移动机器人最大速度1m/s0.8m/s*考虑到安全，速度可订制最快旋转速度180°/s180°/s移动性能*该精度是在理想环境下的精度，客停止位置精度位置：±15mm角度：±5°户需要更高或者其他精度可以商量材质橡胶、聚氨酯都可以，不导电驱动轮尺寸125-200mm可订制x2个材质橡胶、聚氨酯、PPR都可以被动脚轮尺

7、寸75mmx4个电池22-29VDC磷酸铁锂(LiFePO4)电池*如果空间有限也可能订做三元锂电池容量电池组的标称容量为20Ah运行时间约10小时（连续运行）不携带有效载荷的的情况下充电时间约3.5小时（比例为5:1）800-1500次充电周期（电池组标称值）：16*800次—是三元锂电源电池寿命小时/天，5天/周*1500次—是磷酸铁锂充电方法自动/手动DC5V，12V，24V，22～30V的电电池输出DC24V/DC12V/DC5V源可向外部设备供电。供电电流≤10A安全标准EN1525/JI

8、SD6802/ANSIB56.5标准无线IEEE802.11a/b/gSICKLMS111系列安全扫描激光传感器北阳UAM/UST系列紧急停止按钮1个位于操作面板上后部超声波2个位于后部，0-2m范围安全功能前部超声波12个位于平台前部，0-2m范围1个位于平台前部（位于地板上方100-前下部障碍物传感器200mm）3/6苏州智伟达机器人科技有限公司室内激光自主导航移动机器人室内激光导航移动机器人*2个位于有效载荷结构的两侧，由用侧部激光传感器选配件户安装信号灯2个位于操作面板*3.5英寸，最大功率

9、为80W内嵌语扬声器选配件*音合成启动/停止绿色带灯按钮紧急停止红色蘑菇头无线网络IEEE802.11a/b/g用户以太网端口1X用户LAN，1×维护LANI/F串行端口RS-2322，CANBusB1ATX系列配件参数地图规划软件地图规划软件（运行该软件PC最好需要达到的配置要求）操作系统WindowsXP，windows7，windows10，Mac，LinuxCPU推荐使用1.5GHz双核CPU以上主内存1.5G以上硬盘≥200MB显示器常规14.1笔记本显示器