富士伺服资料

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1、富士伺服系统FUJISERVOSYSTEMMCH549aContents3特点6操作·显示Simple&Smart7型号说明8系统构成图可支持机器不断升级、换代的伺服系统伺服电机１０伺服电机规格１２伺服电机外形尺寸图FUJISERVOSYSTEM伺服放大器１４伺服放大器规格继承了α、β系列具有的特性１５连接图（参考）配备崭新性能的FALDIC-W系列诞生了１６伺服放大器外形尺寸图为了满足市场要求，FALDIC系列不断推陈出新FALDIC系列１７型号一览表作为FALDIC系列的新产品，其特性为:标准配置带17位编码器的。带减振功能伺服

2、系统的标准功能配备。可选择电机额定旋转速度可选定与控制目的相一致的FALDIC系列2WRangeide容量范围0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.5kW0.75kW0.85kW1kW1.3kW1.5kW2kW小惯量系列（GYS电机）额定旋转速度3000r/min中惯量系列（GYG电机）额定旋转速度2000r/min中惯量系列（GYG电机）额定旋转速度1500r/min高分辨率编码器131072脉冲（17位）实现了低速平稳的运行Features标准配备减振控制功能FALDIC-W的特点最大限度抑制机械振动标准配备RS-485

3、2个通信接口参数实现了一体化管理（最大可连接31轴）试运行功能监控输出功能输入控制电源结构紧凑调试简单IP67（伺服电机）伺服系统分析功能全球通用3FALDIC-WVariation机种形式小惯量系列（GYS电机）额定旋转速度3000r/min输入电源额定输出电机型号（标准型）放大器型号0.05kWGYS500DC2－T2ARYC500D3－VVT20.1kWGYS101DC2－T2ARYC101D3－VVT2单相200～230V0.2kWGYS201DC2－T2ARYC201D3－VVT20.4kWGYS401DC2－T2ARYC

4、401D3－VVT2单相或者三相0.75kWGYS751DC2－T2ARYC751D3－VVT2200～230V3000r/mintype中惯量系列（GYG电机）额定旋转速度2000r/min输入电源额定输出电机型号（标准型）放大器型号0.5kWGYG501CC2－T2ERYC501C3－VVT2单相或者三相200～230V0.75kWGYG751CC2－T2ERYC751C3－VVT21kWGYG102CC2－T2ERYC102C3－VVT2三相200～230V1.5kWGYG152CC2－T2ERYC152C3－VVT22kWG

5、YG202CC2－T2ERYC202C3－VVT22000r/mintype中惯量系列（GYG电机）额定旋转速度1500r/min输入电源额定输出电机型号（标准型）放大器型号单相或者三相0.5kWGYG501BC2－T2ERYC501B3－VVT2200～230V0.85kWGYG851BC2－T2ERYC851B3－VVT2三相200～230V1.3kWGYG132BC2－T2ERYC132B3－VVT21500r/mintypeOtherFeatures伺服输入控制电源调试简单试运行功能分析器功能标准配备主电源和控制电源输入。

6、利用伺服放大器进行机械的自动利用我公司的调试软件对机械固不仅支持单方向的JOG运行，也支传感器的位置在断电等情况下很往复运行，就能实现简单方便的有的「共振频率」等进行分析，可持连续往复运行。在没有安装上方便。紧急情况下，主电源断电的自整定。在没有安装定位控制器以有效利用「减振控制功能」、「陷位控制装置的情况下，同样能够系统中，不需要进行原点复位。等的上位装置的情况下，也能实波滤波器」等功能。简单测试出与实际运行相接近的现机械与伺服电机最理想的自整实际转矩。定。4实现了低速平稳的运行■标准配备131072脉冲的高分辨率编码器Featu

7、re1采用了高分辨编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。10r/min10r/min高分辨率的10ms10ms编码器原来的编码器（8192脉冲）17位编码器（131072脉冲）最大限度抑制机械振动本公司独创的减振控制功能（正在申请专利）■为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备「减振控制功能」。标准配备本公司独创的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍Feature2运行。移动方向移动方向根据激光变位计测量的振动波形根据激光变位计测量的振动波形2mm/div2mm/div手臂手臂振动振动减振控制50

8、0r/min/div500r/min/div功能实际速度实际速度无减振控制功能有减振控制功能用上位控制器实现参数的一体化管理■标准配备RS-4852个通信接口Feature3上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制