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1、9H2U内置MODBUS从站协议说明H2U/H1U系列PLC内置MODBUS从站通讯协议说明冃录概述：11.MODBUS通讯帧格式说明21.1命令码0x01(01):读线圈21.2命令码0x03(03):读寄存器31.3命令码0x05(05):写单线圈41.4命令码0x06(06):写单个寄存器51.5命令码OxOf(15):写多个线圈..61.6命令码0x10(16):写多个寄存器71.7错误响应帧82.变量编址91.1线圈编址92.2寄存器编址9概述：本文档旨在说明将II2U/II1U系列PLC作为MODBUS从站进行访问时，需采丿I］的通讯格式进行说明，
2、并对访问其中各种软元件的索引编址方式进行了说明，便于MODBUS主站侧的编程。H2U/H1U作为MODBUS从站时，支持MODBUS的0x01,0x03,0x05,0x06,OxOf,0x10等通讯操作命令；通过这些冃录，可读写PLC的线圈有M,S,T,C,X（只读），Y等变量；寄存器变量有D,T,Co1.MODBUS通讯帧格式说明1.1命令码0x01（01）:读线圈请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验序号12345数据（字节）意义从机地址0x01（命令码）线圈起始地址线圈数量CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个
3、字节说明取值广247,由D8121设定读线圈髙位在前，低位在后，见线圈编址高位在前，低位在后（N）高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验序号123数据（字节）意义从机地址0x01（命令码）字节数字节数量1个字节1个字节1个字节说明取值广247,由D8121设定读线圈值：［（N+7）/8］每8个线圈介为一个字节，最后一个若不足8位，未[（N+7）/8]4线圈状态个字节小的线圈在最低位。依次类推5CRC校验2个字节高位在前，低位在后定义部分填0。前8个线圈在第一个字节，最地址最错误响应：见错误响应帧1・2命令码0x03（03
4、）:读寄存器请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验序号12345数据（字节）意义从机地址0x03（命令码）寄存器起始地址寄存器数量CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值广247,由D8121设定读寄存器高位在前，低位在后，见寄存器编址高位在前，低位在后（N）高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验序号1234数据（字节）意义从机地址0x03（命令码）字节数字节数量1个字节1个字节1个字节说明取值「247,由D8121设定读寄存器ffl：N*2每两字节表示一个寄存器
5、值，高位在前低位在后。寄存器地址小的排在前而5CRC校验2个字节高位在前，低位在后寄存器值个字节错谋响应：见错谋响应帧1.3命令码0x05（05）:写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号345数据（字节）意义从机地址0x05（命令码）线圈地址线圈状态CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值广247,由D8121设定写单线圈高位在前，低位在后，见线圈编址高位在前，低位在后。非0即为冇效高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验序号12345数据（字节）惠义从机地址
6、0x05（命令码）线圈地址线圈状态CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值1〜247,由D8121设定写单线圈高位在前，低位在后，见线圈编址高位在前，低位在后。非0即为冇效高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧1.4命令码0x06（06）:写单个寄存器请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验序号12345数据（字节）意义从机地址0x06（命令码）寄存器地址寄存器值CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值广247,由D8121设定写单寄存器高位在前，低位在后，见寄存器值编址高位在前，低
7、位在后。非0即为有效高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。序号45数据（字节）意义从机地址0x06（命令码）寄存器地址寄存器值CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值1〜247,由D8121设定写单寄存器高位在前，低位在后，见寄存器编址高位在前，低位在后。非0即为有效高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧。1.5命令码OxOf（15）:写多个线圈请求帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。序号12345数据（字节）意义从机地址OxOf（命令码）线
8、圈起始地址线圈数量字节数字节数量1个字
