景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展

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1、第31卷2010年第3期3月航空学报ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAV01．31No．3Mar．2010文章编号：1000-6893(2010)03—0553—11景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展沈林成1，卜彦龙1’2，徐昕1，潘亮1(1．国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073)(2．北京航天飞行控制中心，北京100094)ResearchonMatching-areaSuitabilityforSceneMatchingAidedNavigationShenLinchen91，BuYanlon91“，X

2、uXinl，PanLian91(1．CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China)(2．BeijingAerospaceControlCenter，Beijing100094，China)摘要：对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析，剖析各环节技术内涵与相互关系，提

3、出景象区域适配性研究的一般框架；指出目前国内外研究方法中存在的差异，将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中；分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。关键词：景象匹配辅助组合导航；景象区域适配性；匹配概率；匹配精度；特征指标；综合特征量；适配性评价；约束关系中图分类号：V249．32；TJ765．22；TP391．4文献标识码：AAbstract：Thisarticleprovidesacomprehensivesurveyofthebasicrese

4、archmodel，technologydevelopment，andmainissuesforimprovingmatching—areasuitability，whichisoneofthekeyissuesofscenematchingaidednavigation．First，themainconcepts，evaluatingcriteriaandkeysub—technologiesareanalyzed．Basedonthesummaryofeachsub—technologyandtheircorrelations，ageneralresearchframe

5、isproposed．DifferencesofstudymethodsbetweenresearchersinChinaandabroadarepointedout，andsubsequentlysornerelatedtech—niquesinthefieldoftargettrackingareintroducedintotheresearchframeofmatching—areasuitability．Final—ly。formulti—sourceimagematching，therestrictionsbetweenmatching—areasuitabili

6、tyandsensorcharacteris—tics，imageregistrationalgorithms，andapplicationconstraintsaresummarized．Thesurveyisexpectedtohelpenlargethescopeoftechnologiesandmethodsformatching—areasuitability．Keywords：scenematchingaidednavigation；matching-areasuitability；matchingprobability；matchingpreci—sion；f

7、eaturecriterion；syntheticalfeature；evaluation；restriction在采用景象匹配进行辅助定位的导航系统中，为了获得高精度的定位结果，除了对匹配算法性能有较高要求以外[1。2]，还必须考虑选择合适的匹配区域，这样才能使高性能的匹配算法“有的放矢”。按照特定准则在飞行航迹上选取特征明显、信息量大、可匹配性高、大小满足要求的景象区域作为匹配区的技术被称为景象区域适配性(MatchingSuitability)[31技术，又称为景象区域可导航性(SceneNavigabili