大型活动发射平台轨道曲线通过性分析

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1、2014年第3期导弹与航天运载技术No.32014总第332期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.332文章编号：1004-7182(2014)03-0029-04DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20140307大型活动发射平台轨道曲线通过性分析黎定仕，张锐，范虹，吴梦强，何冠杰（北京航天发射技术研究所，北京，100076）摘要：基于起重机曲线脱轨量计算理论，提出了一种发射平台轨道曲线通过性计算方法。该方法同时考虑了内侧和外侧轨道以及导向轮对行走装置的影响，以发射

2、平台在曲线轨道上的活动间隙来判定其曲线通过性。针对行走装置设计中遇到的问题，如车轮踏面宽度、垂直回转级数、导向轮、轨道修正等，进行了对比分析，为大型活动发射平台行走装置的设计和试验调试奠定了理论基础，并为同类型的起重机械行走装置的研制提供了参考。关键词：运载火箭；发射平台；曲线轨道；通过性；导向轮中图分类号：V553文献标识码：ACalculationMethodforTrafficabilityofLargeMotiveLaunchVehicleLaunchingPlatformonCurvedTrackLiD

3、ingshi,ZhangRui,FanHong,WuMengqiang,HeGuanjie(BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology,Beijing,100076)Abstract:Acalculationmethodfortrafficabilityoflaunchingplatformoncurvedtrackisadvancedbasedoncalculationtheoryofcranederailingoncurvedtrack.Influenceofinsidea

4、ndoutsidetracks,guidingwheel,ontravelingmechanismsconsideredinthismethod.Movingclearanceofplatformontracksisusedtoverifythetrafficabilityoncurvedtrack.Somedifficultiesthatoccurredduringdesignofthetravelingmechanismareanalyzed,suchasinfluenceofwheelprofilewidt

5、h,gradenumberofverticalturn,guidingwheelandtrackcorrectionontrafficability.Abaseworkisestablishedfordesignandtestingoftravelingmechanismoflargelaunchvehiclelaunchingplatform,whichcanbeusedasreferencefordesignofsame-typecranetravelingmechanism.KeyWords:Largela

6、unchvehicle;Launchingplatform;Curvedtrack;Trafficability;Guidingwheel0引言线轨道上运行的控制方法进行了研究与探讨。新一代发射场技术厂房与其工作工位之间的转运a）上述起重机曲线轨道运行计算方法都以一侧轮轨道为弧线与直线混合的轨道，因此要求火箭发射平组定位，计算另外一侧轮组支座的偏移量，例如，假台具备曲线行走功能，以实现在技术厂房和工作工位设内侧轮组车轮贴靠轮缘，计算外侧轮组安装支座的间的平稳转运。偏移量，以此作为外侧轮组的脱轨量，来判断其曲线起重

7、机设计人员对起重机在弯道上的运行进行了通过性。然而，行走装置具有多级垂直回转自由度，相关研究，提出了行走装置在弯曲轨道运行时的计算行走装置在曲线运行时，轮组支座会偏移轨道，外侧[1]方法。徐国灵对起重机转弯问题进行了探讨，提出了轮组安装支座的偏移量不能真实反映车轮的脱轨量。[2]起重机在轨道上运行的计算方法。张质文等人提出了为了同时考虑内侧轮组和外侧轮组与轨道的贴靠，本起重机在曲线上运行的验算方法，该方法相对于徐国文提出一种新的曲线通过性判定方法，该方法根据发灵提出的设计方法，更加细致地考虑了车轮轮缘与轨射平台在

8、内外侧轨道上偏移量的极限值进行对比，在[3]道的接触情况。王文涛再次介绍了张质文的起重机曲理论上判断行走装置的曲线通过性。线运行计算方法，并介绍了上海振华港机转弯的实现b）对于含有导向轮的行走装置在曲线轨道上的运[4][5]方法。另外，鞠广恩等人、韩清等人对起重机在曲行情况，未有相关研究内容。本文针对这一结构形式收稿日期：2013-02-05；修回日期：2013-08-0