终端区四维轨迹到达时间的控制与计算

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1、第29卷第1期2011年2月．中国民航大学学报JOURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAV01．29No．1February2011终端区四维轨迹到达时间的控制与计算杜实-，郝佳欢-，张楠2(1．中国民航大学空中交通管理学院，天津300300；2．天津空管分局．天津300300)摘要：研究的目的是使管制员通过飞行管理计算机计算的结果来较精确地预测飞机到达各航路点的时间范围。在同时有多架飞机进场的情况下合理安排选近顺序。利用向量分解法。分析了飞机在有风情况下，特别是风向风速改变时地速的变化。给出了实时地速的

2、计算方式。指出了通过调节两个航路点间加速度变化的位置来控制飞机到达下一航路点的时间，并给出了到达各航路点时间范围的计算方式。通过计算，管制员不仅可以推测出到达各航路点的高度及时同范围，避免飞行冲突，还能够安全有序的引导飞机按预计时问着陆。减少航班延误量。关键词：终端区域；四维轨迹；到达时间；延迟时间；提前时间中图分类号：V249．3文献标识码：A文章编号：1674—5590(20lll01．0001—04ArrivalTimeControlandComputationof4DTrajectoriesinTerminalAreaDUShil，

3、HA0觑卜九UOJ't1，ZHANGNan2(1．CollegeofAir嘶Management，CAUC，Tianjin300300，China；2．TianjinStationofAirrrof#Management，Tianjin300300，China)Abstract：Thebasicresearchpurposeofthispaperisthatcontrollercouldforecasttherangeofarrivaltimeofeachwaypointaccuratelyviathecalculationofflight

4、managementsystemandarrangetheapproachorderreasoninglywhenmorethanoneplaneapproachedatthesametime．Thispapermakeuseofanalyticalmethodofvectorstoanalysethechangeofgroundspeed．especiallywhenthewinddirectionandwindspeedchanged．Thecalculationmethodofinstantaneousgroundspeedissiv

5、en．Bywayofmodulatethepositionofaccelerationchangebetweentowwaypointstocontrolthearrivaltimeofthenextwaypoint．Giventhecalculationmethodofrangeofthearrivaltime．Calculated，thecontrollercouldspeculateabouttherangeofarrivaltimeofeachwaypoint，avoidcollision，andalsocontroltheplan

6、elandingattheexpectedtime，reducetherateofdelay．Keywords：terminalarea；4Dtrajectory；arrivaltime；delaytime；advancetime目前中国对终端区四维飞行轨迹的水平轨迹、高度剖面及速度剖面已有深层的研究，在分析速度剖面中提出了引入双参数等方法来扩大对飞行时间的调整范围【11，但需要通过多次迭代来选择合适的速度剖面，并且没有考虑到实时风向风速改变情况下地速的变化。本文针对有风情况下的地速变化，提出了实时地速的计算方法，此方法可使计算得到的速度剖

7、面、到达各航路点的时间范围更加精确。目前国内的交通管制系统中，飞机进场的引导过程基本上是人工完成，空管人员用无线电话向飞行人员发出指令，飞行人员按接收到的指令操纵飞机。这种人-T导引控制环不仅需要大量的通话，而且还不能精确预测飞机到达跑道的时间，在同时有多架飞机进场时，管制员的工作负荷相当大。本文着重讨论在降低飞行员和管制员工作负荷的同时，还可较精确地预测飞机到达各航路点的时间的计算方法。1到达时间的控制控制到达时间的目的是使飞机到达特定航路点的时间尽可能接近预定到达时间。以便使终端区飞机进行高密度并有序的运行。对最后航路点到达时间的控收稿

8、日期：2010--09—18：修回日期：2010-12-02作者简介：杜实(1962一)，男。辽宁沈阳人，剐教授，硕士，研究方向为空中交通管理．2中国民航大学学报2011年2月制