自由飞行下基于转盘式立交桥的冲突解脱算法

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1、第46卷第3期航空计算技术Vol.46No.32016年5月AeronauticalComputingTechniqueMay.2016自由飞行下基于转盘式立交桥的冲突解脱算法12赵鑫,张兆宁(1.大连航空有限责任公司运控中心,辽宁大连116000;2.中国民航大学空中交通管理学院,天津300300)摘要:自由飞行的实施能够增加空中飞行的流量,但增大了飞行冲突发生的可能性。为此,三维空间中考虑了CNS性能、速度分布、防撞系统及人为因素对碰撞风险的影响,建立碰撞风险模型来计算最小安全间距。当飞机之

2、间接近最小安全间距时,为确保航空器的飞行安全,必须对飞机进行解脱,提出了空中转盘式立交桥的构想,用于自由飞行下的冲突解脱。关键词:碰撞风险;冲突解脱;空中转盘式立交桥;最小安全间距中图分类号:V328文献标识码:A文章编号:1671-654X(2016)03-0025-05ConflictResolutioninFreeFlightBasedonRotaryOverpass12ZHAOXin,ZHANGZhao-ning(1.DalianAirlines,Dalian116000,China;2

3、.CollegeofTrafficManagement,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China)Abstract:Theimplementationoffreeflightcanincreasetheairflow,butincreasesthelikelihoodofflightconflict.Therefore,consideringtheperformanceoftheCNS,velocitydistribution,coll

4、isionavoidancesys-tems,andhumanfactorsaffectingtheriskofcollisionninthethree-dimensionalspace,bulidthecollisionriskmodeltocalculatetheminimumsafetydistance.Whenapproachingtheminimumsafetybetweenair-crafts,inordertoensureflightsafety,theconflictmustbe

5、relieived,putforwardtheideaofairrotaryo-verpass.Keywords:collisionrisk;conflictresolution;airrotaryoverpass;minimumsafetydistance引言小安全间距。为保证航空器间的相对距离不小于最小安全间距,根据已得到的间距,建立空中转盘式立交桥自由飞行的实施,增加了飞行数量,同时也增加了对探测到的冲突进行解脱。飞行冲突的可能性。为保障飞行的安全,提高飞行的运行效益,对飞行过程中发生冲突

6、后如何选择合适的解脱方案的研究是十分必要的。1空中转盘式立交桥的相关概念国内外学者关于自由飞行下的冲突探测与解脱的1.1空中交通转盘研究,已有初步的研究成果。Daniel等建立了自由飞空中交通转盘的概念来源于地面公路交通环岛模[1]行下最小距离模型,分析各因素对安全距离的影响。式,交通转盘即环岛是为了减少交通冲突,在多个路口程丽媛以飞机的知心空间运动轨迹为模型,对多架飞交汇处所设置的交通设施,是圆形的,它使车辆沿同一机之间的冲突探测进行了研究,建立模型,引用优先权方向行驶,将冲突点转变为通行点,

7、可以有效地减少交的观点对有冲突的飞机根据先后次序进行解脱[2]。周通事故的发生。交通转盘行使规则,当车辆进入转盘向华等采用了一种基于交通转盘航路策略的方法来处时,都会排队沿一个方向行驶,直到到达驾驶员所选的理自由飞行中的冲突解脱问题[3]。李丹等提出基于布路口后右转离开转盘。朗运动的概率型空中交通冲突探测算法[4]。地面交通转盘在疏导人流、车流中扮演了一个重要的角色,使地面交通更安全、更高效,有效地避免交本文考虑了CNS性能、速度分布、人为因素及防通事故。空中交通转盘是为了解脱有冲突的飞机对撞系

8、统对碰撞概率的影响,建立碰撞风险模型,求得最收稿日期:2016-01-30修订日期:2016-03-06基金项目:国家自然科学基金项目资助(71171190)作者简介:赵鑫(1988-),女,河北唐山人,硕士,主要研究方向为交通运输规划与管理。·26·航空计算技术第46卷第3期而设立的,使有冲突的飞机对不再沿着冲突的方向飞2.2速度分布对飞机定位误差的影响行而是沿着转盘的方向排队飞行,使飞机对间始终保文献[6]中,速度分布对飞机定位误差的影响主持安全距离飞行。因为交通转盘拥有这样的特点,我要是对

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