浅谈汽车ABS防抱死制动系统

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1、浅谈汽车ABS防抱死制动系统（广州市第三公共汽车公司陈斌）摘要：中国的汽车工业正以前所未有的速度迅速发展。汽车技术在环保，节能，安全三大前沿领域的科研成果，极大地提高了汽车产品的科技含量。随着汽车技术的发展和人们对汽车主动性安全要求的提高，主动安全技术越来越引起人们的重视，制动系统的控制技术越來越先进，这在很大程度上保证了人们生命和财产的安全。同时汽车技术的不断变化和更新给维修人员带来了新的问题，不了解这些系统的原理，结构及检修方面的知识，很难进行相关的检测与维修工作。本文主要介绍防抱死制动系统（ABS）的功能，特点，结构及

2、基本原理关键词：ABS结构基本原理前言：凡驾驶过汽车的人都有这样的经验，在被雨淋湿的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时会掉头旋转。如果是在有车辙的雪路上行驶，产生剧烈旋转的危险性就更大。出现上述情况汽车的方向会失去控制。若是弯道，就有可能从路边滑出或驶入对面车道，即使不是弯道，也无法躲避障碍物。防抱死制动系统的作用就是防止这些危险状况的发生。它利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并有效的提高车辆制动时的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是

3、当询提高汽车行驶安全性的有效措施之一。随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，ABS已经成为汽车上非常重要的主动安全装置，目前在轿车和客车上广泛使用。论文内容：汽车防抱死制动的特点ABS是在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统。该装置在制动过程中，当车轮趋于抱死，即车轮滑移率进入非稳定区时，会迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到接近理想滑移率的稳定区内，通过自动，高频率地对制动系统压力进行调节（其频率从每秒几次到每秒十多次）使车轮滑移率保持在理想的滑移率范

4、围内，以达到充分利用车轮与路血间最大的纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，实现防止车轮抱死，获得最佳制动性能的目的。应当指出的是，采用传统的制动系统进行制动时,尽管驾驶人也知道间歇性地踩，放制动踏板，防止车轮抱死，但再有经验的驾驶人也无法精确地做出判断和控制，特别是在紧急制动吋，不可能将车轮滑移率控制在理想范围之内，往往会使车轮抱死。在结冰，下雨打滑的路面上制动时，汽车很容易产生侧滑，甩尾和失去转向操纵能力，此时驾驶人会产生紧张情绪,缺乏安全感。而装用ABS后，驾驶人遇到紧急状况需要制动时，只需用力踩下制动踏板即可，许多本

5、来需要驾驶人做决定的事，都交由ABS进行处理，防止车轮发生抱死时出现的危险状态。二.防抱死控制系统部件结构ABS在汽车上的布置如图1-1所示。(-)输入信号元件1•轮速传感器轮速传感器又称为车轮速度传感器，其功用是将车轮转速转换为电信号输入防抱死控制和防滑控制ECU,用以计算车轮的圆周速度，以便实现防抱死和防滑转控制。汽车常用轮速传感器有磁感应式和差动霍尔（效应）式两种，目前普遍采用磁感应式。磁感应式轮速传感器的基本结构：由传感元件和信号转子组成，其结构如图1-2所示。传感元件为静止部件，由永久磁铁，信号线圈（感应线圈）和线

6、束插头等组成，安装在车轮附近的静止部件（如转向节，半轴套管，悬架构件等）上，不随车轮转动。信号转子由铁磁材料制成带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如轮毂，半轴等）上。齿圈上齿数的多少与车型，ABSECU有关，博世公司的ABS齿圈有100个齿，传感器磁极与齿圈的端而有一空气隙，一般在1mm左右，可以通过移动传感器的位置来调整间隙（具体间隙的大小应参考维修手册）轮速传感器信号的产生原理：电磁感应式轮速传感器的工作原理与普通的交流发电机相同。永久磁场产生一定强度的磁场，齿圈随车轮在磁场中旋转式，因为齿圈史昂齿

7、峰与齿谷通过时引起磁场强弱变化，在永久磁场上的电磁感应线就产牛一定的交流信号（如图1一3）。交流信号的频率与车轮速度成正比，交流信号的振幅随轮速的变化而变化。ABSECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速，如果ECU发现车轮的减速度急剧增加滑移率达到20%时，它立即给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动了，以免车轮抱死。（二）控制开关1•制动开关制动灯开关装在制动踏板上部，如图1—4所示。当驾驶人踩下制动踏板时，制动开关闭合，将制动信号输入ABSECU,同时接通汽车尾部的制动灯电路。制动信号送到ABSECU,表

8、明制动系统开始工作，车轮随时肯能出现抱死，接到该信号后，ABSECU进入准备工作状态。如果制动开关损坏或者制动灯熔丝烧断，制动信号送不到ABSECU,这时如果车轮抱死，ABSECU会产生车轮意外抱死的故障码，同时ABS警告灯亮，ABS系统将失去作用。2•制动液位指示灯开关当制动液液面位置降