STC~101微型RTU用户手册

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1、STC-101微型RTU用户手册(V1.3)北京易控微网科技有限公司1.产品介绍31.1.产品设计说明31.2.功能特点31.3.系统参数31.3.1.开关量输入31.3.2.脉冲计数41.3.3.通信接口41.4.安装使用环境42.原理说明42.1.开关量输入53.通信协议说明53.1.MODBUS规约简介53.1.1.在Modbus网络上转输63.1.2.在其它类型网络上转输63.1.3.查询—回应周期73.2.帧格式说明73.3.数据定义94.安装说明145.典型方案166.订货须知18V1.2修改说明：修改了部分错误和增加了STC-101测量频率功能V1.3修改说明：支持MO

2、DBUS规约的RTU和ASCII两种方式，可修通讯参数。1.产品介绍1.1.产品设计说明STC-101微型RTU（以下简称STC-101）是我公司针对各种应用场合，研发的STC系列RTU之一，广泛应用于消防、供水、石化、环保、电力等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的数据采集产品。STC－101模块可以单独使用，也可以进行扩展，建议在一个485网络内，模块数量小于32。1.2.功能特点l16路开关量光电隔离输入，支持脉冲计数及SOE（事件顺序记录）。l1个标准485或232通信口，支持MODBUS规约的ASCII和RTU两种方式。可通

3、过计算机设定RTU还是ASCII方式，波特率（最高115200），奇偶校验。l高可靠性高，较强抗干扰能力。l卡式导轨或螺丝固定，安装简单。1.1.系统参数1.1.1.开关量输入容量：每个模块16路额定输入信号（订货时选择）：a.输入直流110－400V或交流110V/220V/380Vb.输入直流12V或24V或48V输入方式：光电隔离扫描方式：中断方式SOE分辨率：1ms　　　1.1.2.脉冲计数作为脉冲计数使用，要求输入必须为直流。扫描方式：中断方式最高计数频率：1KHz16路单路最高计数频率：4KHZ1.1.3.通信接口容量：1路接口方式：RS485/RS232接口规约：MOD

4、BUS规约或者其他规约1.1.安装使用环境安装方式：卡式导轨安装或者底部螺丝固定温度范围：-10℃～55℃存贮温度：-20℃～70℃相对湿度：＜85%（20±5℃条件）大气压力：86～108Kpa安装尺寸：143×90×40mm电源：交流165～265V50HZ~60HZ或者直流24V±30%功耗：小于1W工作环境：无爆炸，无腐蚀性气体及导电尘埃，无严重霉菌存在，无剧烈振动，无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采取相应的防护措施。2.原理说明STC-101单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰

5、能力，缩小了产品的体积。1.1.开关量输入系统的数字输入采用光电隔离，原理图如下：输入信号为高时，光耦导通，DI7=0。计算机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入改变，并记录改变的时间作为SOE记录。开关量的输入具有公共端子，而且是无源的，使用时需要外接电源。每路输入的输入电流不超过1mA，功率消耗很小。一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源的正端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。开关量输入可以采用交

6、流电源或者直流电源作为开关量输入电源。2.通信协议说明我们的STC-1采用MODBUS规约，原因是该规约文本容易得到，协议本身简单,而且该规约是开放的，有着众多国内厂商和国际厂商的支持。MODBUS规约是MODICOM公司开发的，版权归其所有。我们的接口采用RS485接口，比RS232具有更高的通信速率和更远的通信距离。根据我们设备的情况，我们仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。1.1.MODBUS规约简介MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通

7、过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息