史密斯正交化

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1、Schmidt正交化原版公式……要知道,(,均为向量)表示向量在向量上的投影。因为表示向量的内积,即向量模的平方,表示的内积,,所以,即所以所以,Schmidt正交化的基本想法,是利用投影原理构造一个新的正交基。为在方向上的投影,正交化所得为垂直于的向量,(此时为x轴方向)此为垂直的由来,即黑色箭头线为白色箭头线为,是在方向上的投影蓝色箭头线为,是在方向上的投影橙色箭头线为+的矢量和红色箭头线为此时的就垂直于所在的平面。这样新得到的向量就垂直于前面的两个向量,以此类推,使得新得到的向量会垂直于之前得到的每一个向量。即,所以只要知道投影

2、公式,或(),j放在公式里就是正交后的单位化向量。PS:你就接着按书上的记就行,只要知道后边所减的每一项是当前向量投影,并知道投影公式,应该就不会记错了。虽然=,但是的位置还是和书上公式一样比较保险,以防傻瓜老师误判。

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