基于51单片机控制高空作业机器人

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1、申请类别：AD、BO.C・、DD.ED项目编号：哈尔滨工程大学2010年第二批大学生科研立项申请书（普通型）项目名称：基于51单片机控制高空作业机器人申报院系：机电工程学院申扌艮者姓名：XXX1.申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2.申请类别请用■标出，项目编号由校团委填写。3.普通型申报书须按要求由各院（系）统一报送，只需交电子版。4.所有立项必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。5.所有立项申报书必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。共青团哈尔滨工程大学委员会哈尔滨工程大学教务处二0—0年制申报者情况负责人情况姓名XX性别男

2、年龄22学号2009071519身份证号XX公寓寝室XX联系方式XX电子邮箱XX从事科技创新经历（包括获奖）E唯协会舞蹈机器人比赛二等奖，参加过单片机培训和各种控制芯片的焊接。主要成员情况姓名性别学号身份证号联系方式负责工作男2311单片机的控制编程男机器人机构制作男机器人外部构造设计立项项目情况项目名称基于51单片机控制高空作业机器人指导教师依托院系/实验室机电工程学院教师基本情况介绍副教授，硕士导师，从事机构设计、机构运动学和动力学分析等方面的研究。项目目的和意义本组做的高空作业机器人是鉴于现在在高空要完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），但让人去完成很难，也很

3、危险，所以它可以替人去完成这些高难度，高危险的作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成一侦查任务，达到军民两用的效果，非常有实用意义。项目主要实施的内容（包含理论本项目主要依据壁虎爬墙的原理和真空吸附原理，再通过单片机对舵机的可编控性和红外遥感的远距离控制原理。依据、技术指标）简易图具体研究内容为：1）机器人结构的设计。2）可以使其完成360度的转向。3）通过前方两个吸盘引体前行然后面两个在做相同的动作，依次交替运动，类壁虎脚为了增加摩擦辅助前行，通过方向轮控制方向。4）完成电力供应如果经费允许可以使用太阳能板

4、。5）腿部拟用电机带通连杆装置使其运动，整个底板使用有机玻璃以减轻重量。6）使用C51单片机编程完成以上动作。项目实施时间进度项目实施预计困难（技术、实施等）201（）年9月末…・10月初查阅资料，绘制结构图2010年10月-—11月分模块完成制作至2011年3月组装，调试，结题i机器人腿部设计制造会有困难,ii红外遥感制作与解码。iii材料的选择和寻找。项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势、拟参加竞赛等）1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，

5、便于控制。2）可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，对地面地理环境等的监察等等。3）采石现在最普通的控制系统，利用红外遥感使其操作简单，成本较低。4）拟参加庆懋杯和五四杯，如果时间允许，也会参加启航杯。项目可展示的形式■实物、产品■模型■图纸□磁盘、光盘□现场演示■图片■录像□样品经费预算预算总额900元院系配套或自筹200元项目用途金额单片机制作机器人的控制1005-6个舵机机器人动作400遥控器对机器人的远距离控制200其他连接控制与运动的200说明：本表必须由申报者本人认真填写，并由指导教师审定。