资源描述：
《51单片机倒车雷达程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、#include//器件配置文件#include//传感器接口sbitRX=P3^2;sbitTX=P3^3;//按键声明sbitS1=P1^4;sbitS2=P1^5;sbitS3=P1^6;//蜂鸣器sbitFeng=P2^0;//变量声明unsignedinttime=0;unsignedinttimer=0;unsignedcharposit=0;unsignedlongS=0;unsignedlongBJS=50;//报警距离80CM//模式0正常模式1调整charMode=0;bitflag=0;
2、unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};//数码管显示码0123456789-和不显示unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};//位选unsignedchardisbuff[4]={0,0,0,0};//数组用于存放距离信息unsignedchardisbuff_BJ[4]={0,0,0,0};//报警信息//延时100ms（不精确）voidd
3、elay(void){unsignedchara,b,c;for(c=10;c>0;c--)for(b=38;b>0;b--)for(a=130;a>0;a--);}//按键扫描voidKey_(){//+if(S1==0){delay();delay();//延时去抖while(S1==0){P1=P1
4、0x0f;}BJS++;//报警值加if(BJS>=151)//最大151{BJS=0;}}//-elseif(S2==0){delay();delay();while(S2==0){P1=P1
5、0x0f;}BJS--;//报警值减if(BJS<
6、=1)//最小1{BJS=150;}}//功能elseif(S3==0)//设置键{delay();delay();while(S3==0){P1=P1
7、0x0f;}Mode++;//模式加if(Mode>=2)//加到2时清零{Mode=0;}}}/**********************************************************************************************************///扫描数码管voidDisplay(void){//正常显示if(Mode==0){P
8、0=0x00;//关闭显示if(posit==0)//数码管的小数点{P0=(discode[disbuff[posit]])
9、0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点}else{P0=discode[disbuff[posit]];}P1=positon[posit];if(++posit>=3)//每进一次显示函数，变量加1posit=0;//加到3时清零}//报警显示else{P0=0x00;if(posit==0)//数码管的小数点{P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])
10、0x80;}elseif(posit=
11、=3){P0=0x76;//显示字母}else{P0=discode[disbuff_BJ[posit]];}P1=positon[posit];if(++posit>=4)posit=0;}}/**********************************************************************************************************///计算voidConut(void){time=TH0*256+TL0;//读出T0的计时数值TH0=0;TL0=0;//清空计时器S=(ti
12、me*1.7)/100;//算出来是CM//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100if(Mode==0)//非设置状态时{if((S>=700)
13、
14、flag==1)//超出测量范围显示“-”{Feng=0;//蜂鸣器报警flag=0;disbuff[0
15、]=10;//“-”disbuff[1]=10;//“-”disbuff[2]=10;//“-”}else{//距离小于报
