PLC全自动洗衣机课设报告

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1、北京工业大学PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机控制设计学院：电子信息与控制工程学院专业：自动化学号：12020219姓名：畅攀人指导教师：张会清刘红云成绩：2015年6月16目录一．课程设计题目………………………………………1——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………2二．课程设计目的………………………………………3——天工组态软件调试与设计……………………………3三．课程设计任务………………………………………3四、课程设计地点及设备………………………………4五、课程设计整体方案……………………………

2、……4六、系统设计……………………………………………6（一）PLC硬件接线、控制程序设计与调试………………6（二）上位机组态软件设计…………………………………6（三）下位机设计与调试……………………………………81.控制要求……………………………………………92.I/O地址表………………………………………………93.I/O接线图………………………………………………104.程序流程图……………………………………………115.梯形图…………………………………………………126.设计说明………………………………………

3、…………147.调试过程…………………………………………………15七、总结及感想……………………………………………16八、参考资料………………………………………………1616一．课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完

4、成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。二、课程设计目的：在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列PLC对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握PLC的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求,运用所学知识进行系统设计，初步掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设

5、计的方法及调试方面的知识。三．课程设计任务：1.用PLC实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。2.具体动作过程要求如下：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、低）水位，然后关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按

6、扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。163．控制要求根据动作要求设计和制作实验板，设计I/O接口，画出I/O接线图，编写PLC程序，在PLC实验设备上调试并运行。4．用天工（或组态王）组态软件构建监控系统，并与PLC进行联调。5．设计成果完成整个系统上位机和下位机程序的编写和调试，写出设计说明书。四、课程设计地点及设备课程设计地点：综合科技楼708运动控制实验室实验设备：TVT—90DTPLC训练装置（含FPX系列PLC主机）微型电子计算机（PC机）；自制实验板；天工组态软件。五、课程设计整体方案全自

7、动洗衣机的由进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。其中进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入洗衣机内，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。16由控制要求

8、可知，全自动洗衣机的工作流程图如图2-1所示。首先接通电源，用户根据衣物的多少及大小进行水位的选择。再按下启动按钮，开始进水洗涤衣物。使用PLC控制时，输入设备主要有启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关），排水按钮及脱水按钮等。输出设备主要有进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁