电气传动技术应用报告

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1、2009秋机电一体化（工业控制PLC）专科《电气传动技术及应用》课程设计任务书姓名：xxx学号：xxxxxxxx校区：南汇分校上海电视大学2011年12月14一、课程设计概述电气传动技术课程是本专业的一门专业课，主要讲述交、直流电动机原理及其应用，是一门实践性很强的课程，通过电气传动技术的课程设计，掌握在工厂设备中电动机的选择、校验和计算。课程设计模拟工厂常用的生产流水线，设计一条电动机驱动的输送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的，输送的位置和距离根据不同的要求，有所变化，要求正确的选择电动机的额定功

2、率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采取的措施。二、课程设计任务有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点0，按生产节拍依次装上各种电动机的零配件：A转子、B定子、C前端盖、D后端盖、E底座。分别要求送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中，自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件，而且两个零配件传送过程中无间隔、停顿。各种零配件依次送完后，再重复循环传送，…。传动系统设计参数：空载负载力矩TL0=400N·m输送带的输送速度ν=12m/min；输送带

3、的加速度dv/dt=0.05m/s2；电源供电电压3相380V、变压器容量20Kva电压波动安全系数0.75。1412653470νTL0TL工件装配输送机及传动布置L5L4L3L2装料0工位1工位2工位3工位4工位5电动机L1传动系统的减速装置第一级减速采用皮带轮，第二和第三级采用齿轮减速箱，参数见表1：表1名称GD2(N·m2)传动参数传动效率0电动机6(初选)1带轮⑴1￠70η1=0.872带轮⑵4￠2453齿轮⑶117齿η2=0.914齿轮⑷580齿5齿轮⑸319齿η3=0.96齿轮⑹989齿7送带轮70￠200m

4、m工艺要求送料的次序和位置见表2：工艺六工位1工位2工位3工位4工位5(N.M/N.M)距离工步1A转子1200/150L1=5M工步2B定子1800/300L2=9M工步3C前端盖200/50L3=11M工步4D后端盖300/60L4=12M工步5E底座800/120L5=15M假设四极交流电动机转速1470r/min、六极970r/min，功率以0.1Kw分档，Tst/TN=1.2，Tmax/TN=2，电源电压波动安全系数0.75。（计算中保留两位小数点）14三、课程设计要求根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞

5、轮转矩，在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制，确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方式。四、课程设计步骤1：当输送带加速度=0.05m/s2时，计算电动机在空载条件下的启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率。（1）求出各级传动机构速比j带轮（1）和带轮（2）的速比：　　　　　　　带轮（1）到齿轮（４）的速比：　　　　　　　带轮（1）到齿轮（６）的速比：　　

6、　　　　　　　电动机轴的飞轮转矩：　　　　　　带轮（２）和带轮（３）的飞轮转矩：　　　　　　　14带轮（４）和带轮（５）的飞轮转矩：　带轮（６）和送带轮的飞轮转矩：　　　　　　总的飞轮转矩：总的传动效率：空载负载转矩：皮带轮7加速度：电动机轴加速度：电动机空载转矩：送带轮的转速：电动机的转速：空载功率：142：分别计算电动机在启动后送各种料的过程中，电动机的转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率。电动机在运行过程中，在上料和下料的过程中转速会发生变化，在稳定运行后转速保持不变即：当工步1时的负载转矩：当工步1时的飞轮转矩：当

7、工步1时的电机转矩：当工步1时的功率：当工步2时的负载转矩：14当工步2时的飞轮转矩：当工步2时的电机转矩：当工步2时的功率：当工步3时的负载转矩：当工步3时的飞轮转矩：当工步3时的电机转矩：14当工步3时的功率：当工步4时的负载转矩：当工步4时的飞轮转矩：当工步4时的电机转矩：当工步4时的功率：当工步5时的负载转矩：当工步5时的飞轮转矩：14当工步5时的电机转矩：当工步5时的功率：3：根据计算得到的电动机在送各种料时各个转矩、功率和电动机的工作制，选择电动机额定功率、转速、电压参数。根据以上计算得到的电动机转矩画出该系统

8、的负载变化图如下：1429.2618.2920.1215121195550402001036.57Tm147.54Tm2Tm430Tm/L/m系统负载变化图Tm3Tm5可以确定该系统为带变动负载连续工作的电动机，这种“连续工作制”可以用“等值法”来计算电动机的等效转矩，它的公式：14其等效功率为：对于带